[發明專利]一種抗生素瓶在線異物檢測裝置及異物檢測方法

有效

• 申請號: 201410098739.0
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103868933B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 高云維;華昌彪
• 申請（專利權）人: 上海千山遠東制藥機械有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種抗生素瓶在線異物檢測裝置，由可調節照相機架、高速工業照相機、底部光源、光源支架、視覺處理工控機和光學調整鏡組成，其特征在于，所述高速工業照相機可調節的安裝在所述可調節照相機架上，通過所述可調節照相機架可以自由更換所述高速工業照相機的位置，所述視覺處理工控機與所述高速工業照相機連接，所述光學調整鏡與所述工業照相機鏡頭連接，所述高速工業照相機通過所述光學調整鏡調整可清晰的拍攝到抗生素瓶底部，所述底部光源設于所述光源支架內并一起固定于灌裝機臺面上。

2.根據權利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述底部光源正位于運動中的抗生素瓶底部，所述底部光源正對所述高速工業照相機和所述光學調整鏡。

3.根據權利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述高速工業照相機安裝于所述可調節照相機架上并能進行任意方向的微調。

4.根據權利要求1所述的抗生素瓶在線異物檢測裝置，其特征在于，所述異物檢測裝置還能適用于廣口瓶。

5.一種抗生素瓶在線異物檢測方法，包括異物檢測裝置和抗生素瓶灌裝機，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機的一側，所述異物檢測裝置和所述抗生素瓶灌裝機相對獨立，所述異物檢測裝置提供對抗生素瓶內異物判斷信號，并且在線運行時不需要停機并對每一個經過異物檢測工位的抗生素瓶都進行檢測，

所述檢測方法包括以下步驟：

步驟1：當抗生素瓶通過同步帶上的撥塊運行到檢測工位時，所述高速工業照相機對運動中的抗生素瓶進行高速圖像采集，所述高速工業照相機內的圖像傳感器將采集到的圖像經過數據線或網線傳輸至所述視覺處理工控機；

步驟2：所述視覺處理工控機對圖像進行篩選，將圖像中沒有異物的抗生素瓶判定為好瓶，可以進行灌裝，將圖像中有異物的抗生素瓶判定為壞瓶，不進行灌裝，然后將判斷信號及結果通過數據線或網線傳輸至所述抗生素瓶灌裝機的PLC控制系統；

步驟3：通過PLC控制系統控制所述抗生素瓶灌裝機的灌裝驅動器，使灌裝針組中下部對應有異物的抗生素瓶的灌裝針不對抗生素瓶進行灌裝，使灌裝針組中下部對應沒有異物的抗生素瓶的灌裝針對抗生素瓶進行灌裝；同時PLC控制系統發送信號給分瓶機構，所述分瓶機構將有異物的抗生素瓶從工位上剔除。

6.根據權利要求5所述的抗生素瓶在線異物檢測方法，其特征在于，所述異物檢測裝置安裝于所述抗生素瓶灌裝機灌裝工位前，所述異物檢測裝置發送判斷信號給所述抗生素瓶灌裝機，實現對有異物的抗生素瓶進行止灌動作及對有異物的抗生素瓶進行最終剔廢處理。

7.根據權利要求5所述的抗生素瓶在線異物檢測方法，其特征在于，所述同步帶上放置抗生素瓶瓶底的位置開設有孔，便于底部光源進行照射。