[發(fā)明專利]中藥自動配藥裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410098442.4
• 申請日: 2014-03-18
• 公開（公告）號: CN104925278A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設計）人: 孫亮
• 申請（專利權）人: 孫亮
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/32;B65B57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發(fā)明公開一種中藥自動配藥裝置，特別涉及中藥方劑的自動配藥裝置。

背景技術

古老中醫(yī)至今仍廣受歡迎，然而，抓藥過程依舊千年未變的手抓桿秤，嚴重阻礙中醫(yī)的發(fā)展。?中藥方劑常用的有原生藥劑和顆粒劑，它不同于中成藥，是根據(jù)藥方擇數(shù)十種藥料配伍而成，這給自動配藥帶來相當難度?，?雖然有不少發(fā)明嘗試，但至今還沒有實用。要實現(xiàn)中藥方劑自動配藥，要解決兩個主要技術難點，其一為稱量出藥，它要能適應不同形態(tài)、不同劑量需求的藥料，做到精確稱量、順暢輸出；其二為藥料匯集，簡稱集藥，由于中藥種類有數(shù)百種，全部容器占居了較大的空間，這為自動集藥的設計制造增加了較大難度，現(xiàn)有方案有的采用平面直角機器人等運動抓手、有的采用將儲藥容器安裝在可回轉運動機構上、有的采用多個或多層集藥路徑使稱量所得中藥能逐漸匯聚，這些方案結構復雜、速度慢、精度差、易堵滯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種中藥自動配藥裝置，能實現(xiàn)針對散裝原生藥方劑或顆粒方劑中藥高效穩(wěn)定的自動化配藥。

一種中藥自動配藥裝置，主要包括儲藥容器、稱量出藥機構、集藥機構、以及計算機控制器和機柜，每個儲藥容器與一稱量出藥機構相連接構成出藥單元；將若干出藥單元相互平行放置在機柜上，使出藥單元的出藥口在同一垂直平面縱橫分布，這樣構成一出藥平面，工作時藥物可從出藥口水平或斜向下輸出；此出藥平面再與一平板或另一出藥平面相對且平行，共同圍成一個整體集藥通道；集藥通道底部有皮帶傳輸機構，所述集藥通道與皮帶傳輸機構組成集藥機構。

儲藥容器可水平或傾斜安裝；也可以儲藥容器下段傾斜安裝，儲藥容器上段垂直安裝。

在集藥通道下部、皮帶傳輸機構上面可斜向安裝一個或多個緩沖板和導向板，避免藥物直接下落后四處飛濺。

所述稱量出藥機構采用輪盤結構，主要包括葉輪、軸、電機、底盤、護盤；所述輪盤可水平或垂直安裝；輪盤的上面有一部分為藥料入口，其余被遮擋，底盤或護盤上有出藥口，出藥口斜向下。

每個稱量出藥機構還可包括稱重傳感器，其安裝在輪盤的底盤或護盤上。

還包括提升機構，提升機構將集藥機構送來的藥料再送到較高處的位置。

中藥自動配藥裝置還包括分裝機構和|或包裝機構。

中藥自動配藥裝置還包括上藥機構，上藥機構可以將各原料中藥預裝入預定的儲藥容器。

采用本方案能實現(xiàn)中藥方劑配藥自動化，它集藥簡單快捷、稱量精準、結構緊湊、性能穩(wěn)定。

附圖說明

圖1?主要結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：如圖1所示，儲藥容器1連接稱量出藥機構2平行放置在機柜水平5上呈矩陣分布，使各出藥口3在同一垂直面，構成出藥平面4，其與平板5平行，一起圍成整體下藥通道，藥料依靠重力可以無障礙地自然下行；藥料經(jīng)緩沖板或導向板7后落到皮帶傳輸機構8上，皮帶傳輸機構運行完成集藥，后續(xù)可再經(jīng)提升，分裝或包裝輸出，儲藥容器上部可安裝自動上藥裝置。儲藥容器可傾斜，藥料靠重力下行，也可加裝振動電機輔助下行，儲藥容器可以有缺藥檢測報警裝置；儲藥容器還可以前部傾斜、后部垂直，呈”L”型。稱量出藥機構的結構可按照專利申請201410034392.3設計，提升機構可采用皮帶提升機、螺桿提升機等設計，分裝機構可按照專利申請?201420046010.4設計，包裝機構可采用立式制袋充填包裝機設計，自動上藥機構可按照專利申請?201410034205.1設計，裝置的整個運行過程由計算機系統(tǒng)控制。