[發明專利]扶梯自動調速方法

有效

• 申請號: 201410097959.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103896145A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 何志明;鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種扶梯自動調速方法，包括以下步驟：

自學習扶梯空載運行時運行頻率與電機轉矩之間的對應關系；

設置扶梯負載率與扶梯運行速度的對應關系；

在扶梯上行時，檢測扶梯當前電機轉矩，并根據當前電機轉矩與當前頻率點所對應的空載時的電機轉矩之差計算出當前負載率；

根據計算出的當前負載率設置對應的扶梯運行速度；

在扶梯下行時，檢測扶梯的母線電壓大小及變化趨勢；

若母線電壓大于第一設定閾值G1且小于第二設定閾值G2，同時母線電壓未出現上升時，扶梯準備切換到工頻模式；

若母線電壓大于第一設定閾值G1且母線電壓出現上升時，或母線電壓大于第二設定閾值G2時，扶梯切換到工頻運行；

若母線電壓小于第三設定閾值G3時，檢測扶梯當前電機轉矩，并根據當前電機轉矩與當前頻率點所對應的空載時的電機轉矩之差計算出當前負載率，G3＜G1＜G2；根據計算出的當前負載率設置對應的扶梯運行速度。

2.根據權利要求1所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，所述自學習扶梯空載運行時運行頻率與電機轉矩之間的對應關系的步驟包括：

扶梯首次上電啟動后以低速節能運行頻率f1穩定運行到額定時間后，采樣扶梯的B個電機轉矩數據，對B個電機轉矩數據取平均后存儲；

在所述低速節能運行頻率f1的基礎上依次增加0.5Hz的運行頻率至扶梯達到全速運行頻率，并按照上述步驟依次獲得并記錄每次增加運行頻率的電機轉矩數據。

3.根據權利要求1所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，所述設置扶梯負載率與扶梯運行速度的對應關系的步驟包括：

將負載率分為若干個區域，每個區域分別對應一個扶梯運行速度。

4.根據權利要求3所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，還包括檢測到當前負載率對應的電機轉矩變化到相鄰區域時，且在電機轉矩變化量達到設定閾值時，扶梯運行速度對應變化到相鄰區域對應的運行速度。

5.根據權利要求4所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，所述在電機轉矩變化量達到設定閾值時扶梯運行速度對應變化到相鄰區域對應的運行速度的步驟包括：

設置負載率變化量區間臨界值；

扶梯當前負載率已從當前區域變化到相鄰區域時：

判斷當前負載率是否大于負載率變化量區間臨界值與轉矩滯環點的和，若是，則使扶梯運行速度調節到對應運行速度較大的相鄰區域；若否，則使扶梯維持當前運行速度；

判斷當前負載率是否小于負載率變化量區間臨界值與轉矩滯環點的差，若是，則使扶梯運行速度調節到對應運行速度較小的相鄰區域；若否，則使扶梯維持當前運行速度。

6.根據權利要求5所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，還包括檢測負載率的變化，若負載率的變化跨越相鄰區域，則將扶梯運行速度調節到當前負載率對應的區域。

7.根據權利要求1所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，在扶梯處于工頻運行狀態時，檢測扶梯的光電開關狀態，若光電開關沒有信號，則將扶梯切換到低速節能運行頻率。

8.根據權利要求1所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，檢測扶梯在低速節能運行頻率的電機轉矩，并判斷電機轉矩在大于設定值H且處于該設定值H達到持續時間T1時，則按設置扶梯負載率與扶梯運行速度的對應關系調節扶梯的運行速度。

9.根據權利要求8所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，在調節扶梯運行速度的同時，發出光電開關損壞的報警信號。

10.根據權利要求1所述的扶梯自動調速方法，其特征在于，在扶梯處于工頻運行狀態時，檢測扶梯的光電開關狀態，若光電開關在持續時間T2內一直發出信號，則發出光電開關損壞的報警信號。