[發(fā)明專利]一種掃描并構(gòu)建三維牙頜的方法及圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410097928.6
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103860282A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李科;張俊;魯翠欣
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61C19/00
• 分類號: A61C19/00
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專利中心 51203
• 代理人: 張楊

1.一種掃描并構(gòu)建三維牙頜的方法，該方法包括：

步驟1.選取雙目像機中的一個像機作為參考建立雙目立體視覺系統(tǒng)。

步驟2.圖像采集時，首先對牙頜進行分段，再用雙目像機沿著牙頜方向依次對各段牙頜進行拍照，將雙目相機一次拍攝的兩張圖像歸為一組，得到若干組牙頜不同段的圖像；

步驟3.對每組牙頜圖像進行包括灰度化、直方圖均衡、圖像濾波在內(nèi)的預(yù)處理；

步驟4.將預(yù)處理后的每組牙頜圖像進行歸一化處理，再利用匹配算法對每組圖像進行立體匹配；

步驟5.對匹配后的每組圖像進行三維坐標(biāo)計算，恢復(fù)牙頜的深度信息,得到各段牙頜的三維模型；

步驟6.將各段三維牙頜模型組合為完整的牙頜模型。

2.如權(quán)利要求1所述的一種掃描并構(gòu)建三維牙頜的方法，其特征在于：

步驟1-1.選取雙目像機中的一個像機建立坐標(biāo)系；

步驟1-2.在建立的坐標(biāo)系下采用標(biāo)定板對該雙目像機進行標(biāo)定，得到兩像機的相機內(nèi)參數(shù)：焦距、畸變系數(shù)，外參數(shù)：用一個平移矩陣和一個旋轉(zhuǎn)矩陣來表示兩相機之間的相對位置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種掃描并構(gòu)建三維牙頜的方法，其特征在于：

步驟4-1.對每組中各幅圖像進行歸一化處理；

步驟4-2.以其中一幅圖的像素點表示的牙頜位置為參考，從另外一幅圖中選出牙頜相同位置對應(yīng)的像素點；

步驟4-3.用這兩個像素點在圖像中的坐標(biāo)，通過構(gòu)建的模型計算出該像素點的空間坐標(biāo)；

步驟4-4.計算出每組中各幅圖像對應(yīng)像素點的空間坐標(biāo)，構(gòu)建各段立體牙頜模型。

4.一種用于掃描并構(gòu)建三維牙頜的方法的圖像采集筆，包括筆桿和筆頭，筆頭側(cè)面設(shè)置一雙目相機，兩相機間設(shè)置一光線感受器，相機與光線感受器與外部電路連接，雙目相機周圍設(shè)置若干LED燈，通過外部電源為各部件供電。