[發明專利]用于吸附裝置的泄氣閥及具有該泄氣閥的吸附機器人

有效

• 申請號: 201410097748.8
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104930226B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 周飛;呂小明;馮林強
• 申請（專利權）人: 科沃斯家用機器人有限公司
• 主分類號: F16K17/00
• 分類號: F16K17/00;A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種用于吸附裝置的泄氣閥，包括激活單元和泄氣單元，所述的泄氣單元具有與吸附裝置的負壓室相連通的泄氣孔，其特征在于，在激活單元作用下，當打開泄氣孔泄氣時,觸發吸附裝置的抽真空裝置關閉；

所述泄氣單元包括泄氣閥固定座(3)，所述泄氣閥固定座上還設有一開關(4)，當需要泄氣時，所述激活單元在外力作用下相對于所述泄氣閥固定座(3)運動，在打開所述泄氣孔(11)的同時觸發所述開關(4)，以關閉吸附裝置的抽真空裝置(14)。

2.如權利要求1所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述泄氣孔(11)位于所述泄氣閥固定座(3)上并與所述吸附裝置的負壓室(18)相連通，所述激活單元設置于所述泄氣閥固定座(3)上并可相對于該泄氣閥固定座(3)移動，以啟閉所述的泄氣孔(11)。

3.如權利要求1所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，該泄氣閥還包括一開關帽(7)，所述開關帽(7)與所述激活單元連接，所述開關(4)與開關帽(7)之間設有開關彈簧(5)，所述激活單元通過開關帽(7)觸發開關(4)以關閉吸附裝置的抽真空裝置(14)。

4.如權利要求1所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述開關(4)為感應開關，當所述泄氣閥泄氣時，所述開關(4)發送開關信號到吸附裝置的控制單元，從而關閉抽真空裝置(14)。

5.如權利要求4所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述的感應開關為行程開關、霍爾開關或壓力感應開關。

6.如權利要求1所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述開關(4)為斷路開關，當所述激活單元被提升泄氣時，所述斷路開關切斷所述抽真空裝置的電流。

7.如權利要求3所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述激活單元包括泄氣閥拉環(1)、泄氣閥拉環嵌件(8)和泄氣閥支架(2)，所述泄氣閥拉環(1)通過一可拆卸的泄氣閥拉環嵌件(8)與泄氣閥支架(2)連接，泄氣閥支架(2)與所述開關帽(7)連接。

8.如權利要求7所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述開關帽(7)與泄氣閥固定座(3)之間設有泄氣閥彈簧(6)。

9.如權利要求8所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述泄氣閥支架(2)上端具有一外沿(9)，其向下延伸形成與所述泄氣孔(11)相對應的導柱(10)，所述導柱(10)的直徑小于泄氣孔(11)的直徑，所述外沿(9)上設有密封墊(12)，泄氣閥支架(2)卡合在泄氣閥固定座(3)上，在所述泄氣閥彈簧(6)的作用下使兩者抵靠在一起。

10.如權利要求9所述的用于吸附裝置的泄氣閥，其特征在于，所述泄氣閥固定座(3)上設有連通所述泄氣孔(11)的導氣接頭(21)，所述導氣接頭(21)通過軟管(19)與負壓室(18)連接。

11.一種吸附機器人，包括控制單元、驅動單元、吸附單元和行走單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元驅動行走單元，所述吸附單元包括吸盤和抽真空裝置(14)，其中抽真空裝置(14)與控制單元連接，吸盤通過抽真空裝置抽真空形成負壓室，使吸附機器人吸附在作業面上，其特征在于，還包括如權利要求1-10任一項所述的泄氣閥。

12.如權利要求11所述的吸附機器人，其特征在于，所述控制單元連接所述激活單元。