[發明專利]控制工業機械的挖掘操作

有效

• 申請號: 201410097425.9
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104110048B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 約瑟夫·科爾威爾;威廉·耶倫;戴維·文特;邁克爾·林斯特羅斯
• 申請（專利權）人: 久益環球表層采礦公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 關兆輝;謝麗娜

1.一種工業機械，包括：

鏟斗；

伸縮馬達驅動裝置，所述伸縮馬達驅動裝置被構造成向伸縮馬達提供一個或多個控制信號，所述伸縮馬達可操作以向所述鏟斗提供力以使所述鏟斗朝向或遠離工作面移動；和

控制器，所述控制器被連接到所述伸縮馬達驅動裝置，所述控制器被構造以：

監測所述工業機械的特征，

基于所監測到的所述工業機械的特征來識別與所述鏟斗相關聯的撞擊事件，其中所述撞擊事件在所述工業機械上產生傾覆力矩，和

當識別出所述撞擊事件時，為所述伸縮馬達驅動裝置設定伸縮電轉扭矩限值。

2.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述工業機械的所述特征是與所述鏟斗相關聯的加速度。

3.根據權利要求2所述的工業機械，其中與所述鏟斗相關聯的所述加速度是負加速度。

4.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述工業機械的所述特征是所述工業機械的傾斜。

5.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述工業機械的所述特征是與所述工業機械相關聯的伸縮力。

6.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述工業機械的所述特征是與所述工業機械相關聯的負載力。

7.根據權利要求1所述的工業機械，其中所述工業機械是直流DC工業機械。

8.根據權利要求7所述的工業機械，其中所述工業機械是動力挖掘機。

9.根據權利要求1所述的工業機械，其中設定所述伸縮電轉扭矩包括：將所述伸縮電轉扭矩的值設定為零扭矩值。

10.一種控制直流DC工業機械的挖掘操作的方法，所述工業機械包括鏟斗和伸縮馬達驅動裝置，所述方法包括：

監測所述工業機械的特征；

基于所監測到的所述工業機械的特征來識別與所述鏟斗相關聯的撞擊事件，所述撞擊事件在所述工業機械上產生傾覆力矩；和

當識別出所述撞擊事件時，為所述伸縮馬達驅動裝置設定伸縮電轉扭矩限值。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述工業機械的所述特征是與所述鏟斗相關聯的加速度。

12.根據權利要求11所述的方法，其中與所述鏟斗相關聯的所述加速度是負加速度。

13.根據權利要求11所述的方法，還包括：將所述加速度與加速度閾值進行對比，并且當所述加速度大于或等于所述加速度閾值時，識別所述撞擊事件。

14.根據權利要求10所述的方法，其中設定所述伸縮電轉扭矩包括：將所述伸縮電轉扭矩的值設定為零扭矩值。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：設定計數器、以及將所述計數器的值與時間段進行對比。

16.根據權利要求15所述的方法，還包括：當所述計數器的所述值等于所述時間段時，將所述伸縮電轉扭矩重新設定為非零扭矩值。

17.根據權利要求16所述的方法，還包括：在確定的時間段上將所述伸縮電轉扭矩從所述零扭矩值緩變至所述非零扭矩值。

18.根據權利要求10所述的方法，其中所述工業機械包括動力挖掘機。

19.根據權利要求10所述的方法，其中所述工業機械的所述特征是與所述工業機械相關聯的傾斜、與所述工業機械相關聯的負載力和與所述工業機械相關聯的伸縮力中的一個。