[發明專利]無速度傳感器永磁同步電機轉子磁極初始位置識別方法

有效

• 申請號: 201410096843.6
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103856139B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 方奕晨;李宏民
• 申請（專利權）人: 江蘇吉泰科電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/32;H02P25/022
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種無速度傳感器永磁同步電機轉子磁極初始位置識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

、通過兩個電流傳感器分別獲取電機的兩相電流I_sa、I_sb，并通過兩相電流計算第三相電流I_sc；

、通過空間電壓矢量調制模塊向永磁同步電機定子繞組注入幅值為V_m1,脈寬為T_m1，脈寬間隔為D_m1，方向間隔60°的六個電壓脈沖V₁~V₆；?

、分別讀取注入六個電壓脈沖信號時的六個三相電流信號I_sabc1～I_sabc6，并分別讀取六個三相電流模值的峰值I_spk1～I_spk6；

、將電壓矢量方向相反的三相電流模值峰值兩兩相加得到電機A、B、C軸線上的三個電流計算值I_SA、I_SB、I_SC，并通過CLARK坐標變換將其轉換至αβ坐標系分量I_Sα、I_Sβ，通過反正切求取估測轉子磁極位置角θ_s1，θ_s1為0~180°；

、分別根據所施加的電壓矢量角度θ進行PARK坐標變換，將采樣電流I_sabc坐標變換至q軸電流I_sq，并分別讀取注入六個電壓矢量脈沖時q軸電流的峰值I_sqpk1～I_sqpk6；

、對比六個q軸電流峰值的大小確定轉子磁極位置所處在的電壓矢量扇區V_n，將電壓矢量扇區折算至0～180°范圍內的估測轉子磁極位置角θ_s2；

vii、將兩種判據方法估測得來的轉子磁極初始位置角相減Δθ_s=|θ_s1－θ_s2|，當Δθ_s≤30°時表明所施加電壓矢量脈沖可有效識別出在180°范圍內的轉子初始磁極位置角信號，進入步驟ix，反之，則鍵入步驟viii；

viii、加大注入電壓幅值V_m1，重新進入步驟ii；

ix、分別施加在θ_s1和θ_s1+180°方向上的兩個電壓矢量V_L和V_H，其幅值均為V_m2(>V_m1)，脈寬均為T_m2(>T_m1)，脈寬間隔均為D_m2(>D_m1)；

x、分別讀取兩個電壓矢量方向上三相電流模值的峰值I_spkL、I_spkH，如果|I_spkL－?I_spkH|＞ΔI_spk則進入步驟xii，反之機型步驟xi；

xi、加大注入電壓幅值V_m2后重新進入步驟ix；

xii、當I_spkL＞?I_spkH時轉子磁極初始位置角為θ_s1；反之，則轉子磁極初始位置角為θ_s1+180°。