[發明專利]用于車輛上的拆碼垛機器人系統

有效

• 申請號: 201410096842.1
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103832839A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 耿文驥
• 申請（專利權）人: 耿文驥
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J5/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種用于車輛上的拆碼垛機器人系統，由上、下驅動單元(3)、可移動底座(12)、支撐框架、支撐平臺(6)、機械抓手(1)、若干輸送結構、視覺識別、控制系統、限位輔助系統組成，其特征在于：所述可移動底座(12)為整體結構或分體結構底座，可移動底座下面裝有移動驅動裝置(13)，分體結構底座由工作前端底座和工作后端底座構成，工作前端底座和工作后端底座上面分別固定連接有工作前端支撐框架(4)、工作后端支撐框架(10)，工作前端支撐框架(4)上通過滾珠絲杠(5)和支撐桿(11)連接可上下移動的支撐平臺(6)，滾珠絲杠(5)與上、下驅動單元(3)連接，支撐平臺(6)上連接第一輸送結構(2)，并裝有機械抓手(1)、視覺識別系統和限位輔助系統；工作后端支撐框架(10)上連接第二輸送結構(8)，第一、二輸送結構(2、8)之間通過可變長度輸送結構(7)連接。

2.根據權利要求1所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述機械抓手(1)包括抓手驅動單元(1-1)、支撐架(1-2)、支撐導向桿(1-3)、滾珠絲杠(1-4)、抓手移動單元(1-5)、抓手(1-6)，支撐架(1-2)內通過支撐導向桿(1-3)和滾珠絲杠(1-4)連接抓手移動單元(1-5)，抓手移動單元(1-5)后端連接有抓手驅動單元(1-1)，前端連接有抓手(1-6)，抓手(1-6)上端和滾珠絲杠(1-4)下端分別連接有抓手驅動單元(1-1)。

3.根據權利要求1所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述移動驅動裝置(13)為電機驅動的輪式或者電機驅動履帶式裝置。

4.根據權利要求1所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述第一、二輸送結構(2、8)和可變長度輸送結構(7)為皮帶式輸送結構或者軋輥式輸送結構。

5.根據權利要求1所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述上、下驅動單元(3)為電機驅動或者液壓驅動單元。

6.根據權利要求2所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述抓手移動單元(1-5)為電機驅動或者液壓驅動或者氣動或者鉸鏈曲臂結構移動單元。

7.根據權利要求2所述的用于車輛上的拆碼垛機器人系統，其特征在于：所述抓手(1-6)為真空吸盤抓手或者機械夾手抓手。