[發明專利]汽車及其使用的行車動力自動分配系統

有效

• 申請號: 201410096674.6
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN104925043B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 楊松齡
• 申請（專利權）人: 中山市云創知識產權服務有限公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T8/171;B60R11/04;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車，該汽車包括車身、制動單元及伺服機構，其特征在于：該汽車還包括行車動力自動分配系統，該行車動力自動分配系統包括安裝在該車身上的影像獲取模塊、與該影像獲取模塊電性連接的影像處理模塊及與該影像處理模塊電性連接的執行模塊，該影像獲取模塊能夠獲取該汽車行車前方的路面信息，并將該前方的路面信息反饋給該影像處理模塊，該影像處理模塊包括存儲器及與該存儲器電性連接的處理器，該存儲器能夠實時存儲該影像獲取模塊記錄的行車前方的路面影像數據，且預先存儲模擬行車前方中不同的坡度路面對應的影像數據資料，該處理器能夠比對分析該影像獲取模塊記錄的影像數據與原始影像數據資料從而得到行車前方的路面坡度信息，該執行模塊與該處理器電性連接，該執行模塊根據該影像處理模塊計算分析的行車前方的路面信息控制該汽車中的制動單元或伺服機構分配輸出的動力，該汽車還包括擋風玻璃，該影像獲取模塊包括設置在該車身前方的投射單元及裝設在該擋風玻璃上方的攝像單元，該攝像單元與該存儲器電性連接，該投射單元能夠投射平行掃描光線，該平行掃描光線與行車前方路面相交匯形成相應的軌跡線，該攝像單元能夠記錄該軌跡線的數據信息，并將該數據信息輸送至該存儲器中進行存儲，該存儲器還存儲模擬行車前方路面中所有不同的坡度所對應軌跡線的影像信息。

2.如權利要求1所述汽車，其特征在于：該平行掃描光線的投射方向與該車身的中心軸線成固定角度θ，并且該平行掃描光線形成的平面垂直于行車前方中的水平路面。

3.如權利要求1所述的汽車，其特征在于：該軌跡線依據行車前方路面中曲率的不同在前方的坡面的起始點形成起始拐點以及在坡面的終止點形成終止拐點，從而行車前方的路面被起始拐點及終止拐點分割成三段，該處理器計算分析該起始拐點與該終止拐點之間的距離以及該終止拐點與投射光源的發射點連線與該汽車的中心軸線之間的角度，并將這些分析結果與該存儲器中的原始影像數據資料的數據進行比對，從而得到該汽車前方坡面的長度及坡度信息，并將該坡面的長度及坡度信息傳輸至該執行模塊中。

4.如權利要求3所述的汽車，其特征在于：該存儲器預先存儲有模擬該投射單元在行車前方中不同的上坡坡度及下坡坡度的路面上投射形成的軌跡線的影像信息，該影像信息中包含該起始拐點與該終止拐點之間的距離該終止拐點與該投射光源的發射點連線與該汽車的中心軸線形成的角度。

5.如權利要求1所述的汽車，其特征在于：該執行模塊含有動力輸出控制器，該動力輸出控制器與該處理器電性連接，該動力輸出控制器根據該處理器計算分析得出的該汽車前方路面的坡度而控制該汽車的伺服機構或制動單元分配對應的動力輸出。

6.如權利要求1所述的汽車，其特征在于：該投射單元的數量為兩個，且兩個投射單元沿車身的縱向中心軸線對稱地設置在車身的前方。

7.一種行車動力自動分配系統，其特征在于：該行車動力自動分配系統包括影像獲取模塊、與該影像獲取模塊電性連接的影像處理模塊及與該影像處理模塊電性連接的執行模塊，該影像獲取模塊獲取該汽車行車前方的路面信息，并將該前方的路面信息反饋給該影像處理模塊，該影像處理模塊包括存儲器及與該存儲器電性連接的處理器，該存儲器能夠實時存儲該影像獲取模塊記錄的行車前方的路面影像數據，且預先存儲模擬行車前方中不同的坡度路面對應的影像數據資料，該處理器能夠比對分析該影像獲取模塊記錄的影像數據與原始影像數據資料從而得到行車前方的路面坡度信息，該執行模塊與該處理器電性連接，該執行模塊結合該影像處理模塊的處理結果來確定汽車在行駛前方的路面時的動力分配，該影像獲取模塊包括投射單元及攝像單元，該投射單元投射的光線為平行掃描光線，且該平行掃描光線投射在行車前方的路面上，與該汽車前方的路面相交匯形成相應的軌跡線，該攝像單元能夠記錄該軌跡線，并將記錄的信息輸送至該存儲器中進行存儲，該存儲器還存儲模擬該汽車前方路面為不同的坡度時所對應得軌跡線的影像信息。

8.如權利要求7所述的行車動力自動分配系統，其特征在于：該軌跡線依據行車前方路面中曲率的不同在前方的坡面的起始點形成起始拐點以及在坡面的終止點形成終止拐點，從而行車前方的路面被起始拐點及終止拐點分割成三段，該處理器計算分析該起始拐點與該終止拐點之間的距離以及計算分析該終止拐點與投射光源的發射點之間的連線與前方坡面縱向中心軸線的角度，從而得到行車前方中的具體路面坡度，并將該坡度信息傳輸至該執行模塊中。