[發明專利]與焊接機器人配套的工件夾裝回轉工作臺結構

無效

• 申請號: 201410096648.3
• 申請日: 2014-03-17
• 公開（公告）號: CN103878509A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 錢曉峰;章一洲
• 申請（專利權）人: 創美工藝（常熟）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本發明屬于自動化焊接用的輔助設施技術領域，具體涉及一種與焊接機器人配套的工件夾裝回轉工作臺結構。

背景技術

焊接機器人可對安裝于工作臺或類似載體上的工件完成自動化焊接，并且具有焊接速度快、焊接質量高以及節省人力資源等長處，因而普遍受到機械、輕工、電子乃至化工設備制造等行業的青睞。

已有技術中，將有待于焊接的工件例如沖壓鈑金件之類的部件夾裝于工作臺上的操作者與焊接機器人之間的關系通常表現為我工作它休息，它工作我休息的交替模式，具體而言，當它即焊接機器人在焊接時，我即操作者處于等待狀態，反之同例，從而在很大程度上影響了焊接機器人對工件的焊接效率，最終影響產品的生產速度，并且不利于節約支撐焊接機器人工作的電能。目前解決該技術問題的措施有二：一是指派夾裝動作相對麻利的操作者“伺候”焊接機器人；二是增加焊接機器人的數量并且同時增加操作者。就前者而言，以縮短工件夾裝時間換取焊接機器人的焊接效率的微渺效果并不能令人恭維；就后者而言，不僅增加設備投資，而且不利于節約匱乏的勞動力資源；就兩者的共同欠缺而言，均不能從根本上改變焊接機器人與操作者的交替工作模式。

在公開的中國專利文獻中可見諸焊接用回轉工作臺的技術信息，典型的如授權公告號CN201455595U推薦有“一種焊接用回轉工作臺”，該專利方案在具有一組支柱的底座上分別固定內環和外環，在內、外環之間設有鋼球，將與軸套的法蘭盤連接的旋轉平臺安頓于鋼球上（具體可參見說明書第0009段）。該專利方案的建樹之處在于避免焊接工人在對工件的焊接過程回繞工件走動而藉以減輕焊接工人的勞動強度。又如發明專利授權公告號CN101780621B提供有“焊接裝備任意角度回轉工作臺”，該專利方案在大體上呈十字形的支架上設置定位工作臺，并在定位工作臺上的一組孔內設置球形回轉體，將一圓盤式支承臺面設于定位工作臺上，并且與球形回轉體形成轉動副，再在圓盤式支承臺面的上方設置與圓盤式支承臺面固定的回轉工作臺，回轉工作臺的中央與設在支架上的縱軸形成轉動副。通過對該專利的說明書的閱讀可知其具有與前述CN201455595U異曲同工的特點。

并非限于上面例舉的專利方案均不足解決前述的焊接機器人與工件夾裝操作者之間因交替工作而影響焊接效率的技術問題，并且也未給出相應的技術啟示。毫無疑問，只有焊接機器人與工件夾裝操作者處于并行不悖的狀態才得以根除前述技術問題。

針對上述已有技術，本申請人作了積極而有益的設計，終于形成了下面將要介紹的技術方案，并且在采取了保密措施下在本申請人的廠區進行了模擬試驗，結果驚人地表現出了意想不到的即可以顯著提高生產效率的技術效果。

發明內容

本發明的任務在于提供一種有助于使焊接機器人與工件夾裝操作者彼此處于并行不悖的工作狀態而藉以提高設備的工作效率、減少設備投入、節省勞動力資源并降低勞動力成本的與焊接機器人配套的工件夾裝回轉工作臺結構。

本發明的任務是這樣來完成的，一種與焊接機器人配套的工件夾裝回轉工作臺結構，包括一支架，在該支架的頂部固定有一支架平臺；一平面軸承，該平面軸承設置在所述的支架平臺上，并且位于支架平臺的中央位置；一工件夾裝臺板，該工件夾裝臺板安頓于所述的平面軸承上；一用于驅使所述工件夾裝臺板轉動的動力傳動機構，該動力傳動機構設置在所述的支架平臺上，并且在對應于平面軸承的軸承腔的設置與工件夾裝臺板固定連接。

在本發明的一個具體的實施例中，在所述的支架平臺上并且位于支架平臺的左側或右側的邊緣部位開設有一限定閂塊讓位腔，而在支架平臺朝向下的一側并且在對應于限定閂塊讓位腔的位置設置有一用于對所述工件夾裝臺板定位的工件夾裝臺板定位機構，在工件夾裝臺板朝向所述支架平臺的一側固定有一第一定位塊和一第二定位塊，該第一定位塊和第二定位塊圍繞工件夾裝平臺的圓周方向彼此相隔180°，并且與所述的限定閂塊讓位腔相對應，由所述工件夾裝臺板定位機構在對應于限定閂塊讓位腔的位置對第一定位塊以及第二定位塊交替地定位或釋放。

在本發明的另一個具體的實施例中，在所述的支架平臺上并且位于支架平臺的左側以及右側的邊緣部位各固定有一擋塊，而在所述工件夾裝臺板朝向支架平臺的一側并且在對應于擋塊的位置設置有一緩沖塊，該緩沖塊與擋塊相配合。

在本發明的又一個具體的實施例中，在所述的工件夾裝臺板朝向上的一側并且位于工件夾裝臺板的中部固定有一與工件夾裝臺板垂直的用于將工件夾裝臺板分隔為兩個區域的防干涉擋板。