[發明專利]可關節運動的外科器械的關節運動控制系統

有效

• 申請號: 201410096593.6
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104042280B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: R·L·萊姆巴赫;M·D·奧弗邁耶;S·R·亞當斯
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,尹景娟

1.一種外殼，其用于與包括軸和端部執行器的外科器械一起使用，其中所述外殼能夠聯接至所述軸，其中所述外科器械包括關節運動組件，所述關節運動組件能夠使所述端部執行器相對于所述軸運動，所述外殼包括：

馬達，其由所述外殼可操作地支撐；

關節運動驅動器，其能夠將至少一種關節運動動作傳送到所述關節運動組件，以使所述端部執行器在關節運動本位狀態位置和關節運動的位置之間運動；

控制器，其與所述馬達通信；

第一輸入，其能夠將第一輸入信號傳送到所述控制器，其中所述控制器能夠響應于所述第一輸入信號而啟動所述馬達來生成所述至少一種關節運動動作以使所述端部執行器運動到所述關節運動的位置；和

復位輸入，其能夠將復位輸入信號傳送到所述控制器，其中所述控制器能夠響應于所述復位輸入信號而啟動所述馬達來生成至少一種復位動作以使所述端部執行器運動到所述關節運動本位狀態位置。

2.根據權利要求1所述的外殼，其中所述外殼包括柄部的一部分。

3.根據權利要求1所述的外殼，其中所述外殼還包括第二輸入，所述第二輸入能夠將第二輸入信號傳送到所述控制器，其中所述控制器能夠響應于所述第一輸入信號沿第一方向以及響應于所述第二輸入信號沿與所述第一方向相反的第二方向運動所述端部執行器。

4.根據權利要求3所述的外殼，其中所述復位輸入信號包括所述第一輸入信號和所述第二輸入信號向所述控制器的同時傳送。

5.根據權利要求3所述的外殼，其中所述外殼包括搖壓開關，所述搖壓開關包括所述第一輸入、所述第二輸入和所述復位輸入。

6.根據權利要求1所述的外殼，其中所述關節運動本位狀態位置包括使所述端部執行器與所述軸縱向對齊地定位。

7.根據權利要求1所述的外殼，其中所述外殼能夠可移除地聯接到所述軸。

8.一種外科器械，包括：

軸；

端部執行器，其從所述軸朝遠側延伸，其中所述端部執行器能夠相對于所述軸在關節運動本位狀態位置和關節運動的位置之間運動，所述端部執行器包括：

釘倉，其包括多個釘；和

擊發構件，其能夠擊發所述多個釘，其中所述擊發構件能夠在擊發本位狀態位置和擊發位置之間運動；和

根據權利要求1所述的外殼，其從所述軸朝近側延伸，所述外殼還包括：

本位狀態輸入，其能夠將本位狀態輸入信號傳送到所述控制器，其中所述控制器能夠響應于所述本位狀態輸入信號而啟動所述馬達以實現所述端部執行器向所述關節運動本位狀態位置的返回以及所述擊發構件向所述擊發本位狀態位置的返回。

9.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述外殼還包括擊發驅動器，其中所述擊發驅動器可操作地聯接到所述馬達，并且其中所述擊發驅動器能夠將至少一種致動動作從所述馬達傳送到所述擊發構件以實現所述擊發構件向所述擊發本位狀態位置的返回。

10.根據權利要求9所述的外科器械，還包括關節運動驅動器，所述關節運動驅動器能夠與所述擊發驅動器可釋放地聯接。

11.根據權利要求10所述的外科器械，其中當所述擊發驅動器聯接到所述關節運動驅動器時，所述馬達能夠促動所述擊發驅動器來運動所述關節運動驅動器以實現所述端部執行器向所述關節運動本位狀態位置的返回。

12.根據權利要求10所述的外科器械，其中所述控制器能夠啟動所述馬達來運動所述擊發驅動器以使所述擊發驅動器與所述關節運動驅動器聯接接合。

13.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述關節運動本位狀態位置包括使所述端部執行器與所述軸縱向對齊地定位。

14.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述外殼能夠可移除地聯接到所述軸。

15.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述外殼包括柄部。

16.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述外殼包括顯示器，并且其中控制器可操作地聯接到所述顯示器并能夠通過所述顯示器傳送關于所述外科器械的信息。

17.一種外科器械，包括：

端部執行器；

從所述端部執行器朝近側延伸的軸；和

根據權利要求1或3所述的外殼，其從所述軸朝近側延伸。