[發明專利]一種苗床雙向驅動裝置

有效

• 申請號: 201410096479.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103879766A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張躍峰;辜松;蔡峰;楊艷麗;任宇輝
• 申請（專利權）人: 北京華農農業工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G37/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 孟憲功

技術領域

本發明涉及溫室苗床技術領域，特別是涉及一種可以雙向移動的苗床雙向驅動裝置。

背景技術

隨著我國溫室產業化、集約化、現代化的發展以及勞動力價格的不斷攀升，而傳統溫室物流運輸需求巨大的勞動力，這種情況限制了溫室產業的進一步發展，目前的溫室苗床搬運系統只能實現單向運輸，無法實現雙向運行，極大地限制了溫室物流的便捷性以及更有效地利用溫室土地。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種可以帶動苗床實現雙向移動的苗床雙向驅動裝置，該裝置結構簡單、作業可靠，可實現雙向自動、高效、精確的動作。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種苗床雙向驅動裝置，其包括用于苗床縱向移動的縱向基礎模塊、用于苗床橫向移動的橫向框架模塊和用于驅動苗床在所述縱向基礎模塊和橫向框架模塊之間切換的換向驅動模塊，所述縱向基礎模塊包括縱向排列的第一基礎模塊和第二基礎模塊，所述換向驅動模塊橫向設置在所述第一基礎模塊和第二基礎模塊之間，且兩側分別與所述第一基礎模塊和第二基礎模塊連接，所述橫向框架模塊與所述縱向基礎模塊垂直設置，并分別與所述第一基礎模塊和第二基礎模塊連接。

進一步地，所述第一基礎模塊和第二基礎模塊分別包括兩條平行設置的縱梁、用于連接所述兩條縱梁的多條支梁、所述各條支梁的下端分別設有可調節高度的支撐腿，所述第一基礎模塊和第二基礎模塊的各條縱梁上分別設有多個從動輪，所述第一基礎模塊的位于外側的縱梁上還設有苗床縱向驅動裝置，所述苗床縱向驅動裝置由PLC控制工作。

進一步地，所述苗床縱向驅動裝置包括縱向驅動電機、主動驅動輪、從動驅動輪和驅動鏈條，所述電機的輸出軸與所述主動驅動輪連接，所述主動驅動輪通過所述驅動鏈條與從動驅動輪連接。

進一步地，所述橫向框架模塊包括兩條水平設置的橫向軌道、用于連接在所述兩條橫向軌道之間的多個橫梁、設于所述橫向軌道下端的多個支撐立柱以及平行設于所述兩條橫向軌道之間的升降角固定架，所述橫梁的兩端通過所述支撐立柱與所述橫向軌道固定，所述升降角固定架通過輪架固定座與所述橫梁連接，所述升降角固定架的長度方向設有凹槽，在所述凹槽內設有升降角，所述升降角固定架的下部設有升降角起落氣缸，所述升降角起落氣缸的伸出端通過升降角起落連接板與所述升降角連接，用于控制所述升降角的升降。

進一步地，所述換向驅動模塊包括換向推板、換向推板架、換向連接桿和換向驅動裝置，所述換向推板與所述換向推板架可滑動連接，所述換向連接桿通過換向推板與換向推板架連接，所述換向推板架內設有傳感器和行程開關，所述換向驅動裝置與所述換向推板連接，用于帶動所述換向推板移動，所述換向連接桿與所述升降角固定架的一端固定連接，兩條所述橫向軌道的一端分別設于所述第一基礎模塊和第二基礎模塊位于內側的縱梁上。

進一步地，所述換向驅動裝置包括換向主動鏈輪、換向從動鏈輪、換向驅動電機以及換向鏈條，所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪分別安裝在所述換向推板架的兩端，并通過所述鏈條連接，所述換向推板連接在所述換向鏈條上，所述換向驅動電機與所述換向主動鏈輪連接，用于帶動所述換向主動鏈輪和換向從動鏈輪轉動，從而帶動所述換向推板隨之移動。

進一步地，所述換向推板包括相互垂直的換向支桿和換向底板，所述換向底板的側邊設有與所述換向推板架配合的滑動凹槽，所述換向支桿和換向底板通過軸鉸接，并通過彈簧拉緊成直角。

進一步地，其還包括兩套苗床升降模塊，兩套所述苗床升降模塊分別設于所述第一基礎模塊和第二基礎模塊的縱梁的內側，各套所述苗床升降模塊分別包括托桿、用于支撐在所述托桿兩端的托桿架和設于靠近所述橫向框架模塊一側的所述托桿架下端的苗床升降氣缸，所述托桿通過托桿連接塊水平安裝在對稱的兩個托桿架上，所述托桿架通過連接件固定在所述第一基礎模塊和第二基礎模塊的兩側的縱梁內側，所述苗床升降氣缸的伸出端與對應的一側所述托桿連接塊連接，另一側的所述托桿連接塊與對應的托桿架鉸接。

進一步地，所述托桿為上圓下方的結構，所述苗床升降氣缸為隔膜氣缸。

進一步地，其還包括用于限制苗床的縱向位移的縱向定位模塊，所述縱向定位模塊包括定位固定板、定位外管、定位內管和定位氣缸，所述定位氣缸的一端固定在所述定位固定板上，其另一端與所述定位內管連接，所述定位內管設置在所述定位外管內部，且可通過所述定位氣缸帶動其在所述定位外管的內部滑動，所述定位固定板與第二基礎模塊的位于外側的縱梁連接。

（三）有益效果