[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式多豬圈豬體尺體重監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410096476.X
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103884280A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕光輝;李卓;毛濤濤;何貴榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02;G01G17/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李迪

1.一種自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，其中包括以下部分：

（1）豬個(gè)體識(shí)別設(shè)備，（2）相機(jī)移動(dòng)設(shè)備，（3）雙目視覺(jué)設(shè)備，（4）自動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊；

所述的相機(jī)移動(dòng)設(shè)備包括：在豬舍飲水器頂部沿豬舍長(zhǎng)軸方向架設(shè)有兩根齒條，齒條與地面水平，且在兩根齒條間架設(shè)有一根導(dǎo)軌，其兩端裝有齒輪，通過(guò)一體化步進(jìn)電機(jī)可控制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相機(jī)在齒條上水平移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)RS-485串口通訊總線連接至串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，齒條兩端裝有光電限位開(kāi)關(guān)，該相機(jī)移動(dòng)設(shè)備長(zhǎng)度橫跨多個(gè)豬圈；

所述的雙目視覺(jué)設(shè)備包括：在導(dǎo)軌上安裝有兩臺(tái)同型號(hào)的相機(jī)，相機(jī)安裝定焦鏡頭，兩臺(tái)相機(jī)平行放置，垂直向下，相機(jī)通過(guò)千兆網(wǎng)線連接至千兆交換機(jī)，然后交換機(jī)連接至工控機(jī)；

所述的自動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊的主要功能包括：相機(jī)校準(zhǔn)、圖像采集、圖像處理、關(guān)鍵點(diǎn)提取、計(jì)算體尺和估算體重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的豬個(gè)體識(shí)別設(shè)備包括：一棟豬舍中的每個(gè)豬圈的飲水處安裝無(wú)線射頻識(shí)別RFID讀卡器，每頭豬佩戴無(wú)線RFID標(biāo)簽，所有RFID讀卡器通過(guò)RS-485串口通訊總線連接至串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在飲水器旁邊安裝限位欄桿，限制豬飲水時(shí)的姿勢(shì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID讀卡器和標(biāo)簽，讀寫頻率為134.2KHz，滿足ISO11784/5動(dòng)物識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的一體化步進(jìn)電機(jī)，集成了控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有RS-485串口通訊功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊的計(jì)算體尺功能包括計(jì)算豬的體長(zhǎng)、體寬、體高、臀寬、臀高。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的兩臺(tái)平行放置的相機(jī)的間距為50-200mm，相機(jī)安裝在防護(hù)罩內(nèi)部，相機(jī)距離地面高度為180-230cm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊的圖像采集功能在于使用RFID讀卡器的信號(hào)作為圖像采集觸發(fā)信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像處理包括：灰度均一化、自動(dòng)二值化、形態(tài)學(xué)處理、粒子過(guò)濾、豬體形狀識(shí)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的關(guān)鍵點(diǎn)提取包括：輪廓提取、頭尾截取點(diǎn)提取、體寬臀寬測(cè)點(diǎn)提取、關(guān)鍵點(diǎn)過(guò)濾。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)一棟豬舍的多個(gè)豬圈中豬的體尺和體重的系統(tǒng)，其特征在于，所述的計(jì)算體尺包括：讀取立體校準(zhǔn)參數(shù)、計(jì)算視差、計(jì)算關(guān)鍵點(diǎn)三維坐標(biāo)、計(jì)算體尺、體尺過(guò)濾。