[發明專利]自由式三維超聲成像方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410096449.2
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103860197A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 溫鐵祥;秦文健;李凌;辜嘉;李志成
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種自由式三維超聲成像方法，包括以下步驟：

根據直接對超聲圖像采集得到的二維超聲圖像構建三維的體數據結構；

將二維超聲圖像中的各像素分配到所述構建的三維的體數據結構的體數據中，形成已知體素值區域和空體素值區域；

采用基于方向加權函數根據鄰近已知體素值區域對空體素值區域進行插值填補。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用基于方向加權函數根據鄰近已知體素值區域對空體素值區域進行插值填補的步驟包括：

采用基于方向加權函數根據鄰近已知體素值區域對空體素值區域進行插值，所述方向加權函數包括幾何距離加權項、法向量加權項和梯度方向加權項；

以位于已知體素值區域的初始邊界上的離散體素為初始位置，沿空體素值區域的邊界法向量方向按距離遞增的遍歷順序填充所述空體素值區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向加權函數為：

w(p,q)=11+d2(1+|cosα|)(1+|cosβ|)cosα=||n·v||/(||n||·||v||)cosβ=||▿u·v||/(||▿u||·||v||)]]>

其中，d表示為體素p和q之間的距離，V為從q到p的向量，n為空體素值區域的邊界的法向量，為點q處的梯度值，(1/1+d²)為幾何距離加權項、(1+|cosα|)為法向量加權項，(1+|cosβ|)為梯度方向加權項。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采用快速步進算法生成所述空體素值區域與所述已知體素值區域的初始邊界的距離；

所述以位于已知體素值區域的初始邊界上的離散體素為初始位置，沿法向量方向按距離遞增的遍歷順序填充所述空體素值區域的步驟包括：

以位于所述已知體素值區域的初始邊界上的離散體素為初始位置，沿法向量方向按所述快速步進算法生成的距離遞增的遍歷順序填充所述空體素值區域。