[發明專利]控制車門開啟的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410096352.1
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103863217A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 沈洋;孫建飛;孫志普
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種控制車門開啟的方法，其特征在于，包括：

當檢測到汽車的預設方向上有物體時，獲取所述預設方向上的物體相對所述汽車的運動狀態參數；

根據所述物體相對所述汽車的運動狀態參數，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設方向包括：所述汽車的后方和/或所述汽車的側面；

所述物體相對所述汽車的車門的運動狀態參數包括：所述物體相對所述汽車的距離；或，所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

判斷所述物體相對所述汽車的距離是否小于或等于第一預設閾值；

當所述物體相對所述汽車的距離小于或等于第一預設閾值時，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度為所述第一預設閾值對應的第一開啟幅度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度；

根據確定的所述汽車的車門的最大開啟幅度，控制所述汽車的車門的開啟操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

當所述物體的移動方向為靠近所述汽車且所述物體做非減速運動時，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度；

當所述物體的移動方向為靠近所述汽車且所述物體做減速運動時，根據所述物體相對所述汽車的距離、移動速度和移動加速度，確定所述物體相對所述汽車靜止時，相對所述汽車的距離；當所述物體相對所述汽車靜止時，相對所述汽車的距離小于或等于第二預設閾值時，根據所述物體相對所述汽車的位置和所述物體相對所述汽車靜止時，相對所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

當所述物體的移動方向為遠離所述汽車，且所述物體相對所述汽車的距離小于或等于第二預設閾值時，根據所述物體相對所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

當所述物體為相對所述汽車的靜止物體，且所述物體相對所述汽車的距離小于或等于第二預設閾值時，根據所述物體相對所述汽車的位置和所述物體相對所述汽車的距離，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度之前，所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，還包括：

判斷所述物體相對所述汽車的距離是否小于或等于第三預設閾值；

當所述物體相對所述汽車的距離小于或等于第三預設閾值時，根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。

9.根據權利要求4-8所述的方法，其特征在于，所述根據所述物體相對所述汽車的距離和位置，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

當所述物體位于所述汽車的側面時，根據所述物體相對所述汽車的距離和所述汽車的車門的長度，確定所述汽車的車門的最大開啟幅度。

10.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根據所述物體相對所述汽車的距離、位置、移動方向、移動速度和移動加速度，控制所述汽車的車門的最大開啟幅度，包括：

當所述物體的移動方向為靠近所述汽車時，控制所述車門的最大開啟幅度為第二開啟幅度。