[發明專利]密集轉發式干擾環境下的機載雷達地面動目標檢測方法有效
| 申請號: | 201410096184.6 | 申請日: | 2014-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN103913725A | 公開(公告)日: | 2014-07-09 |
| 發明(設計)人: | 王彤;吳億鋒;張穎;吳建新;同亞龍 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/36 | 分類號: | G01S7/36;G01S7/40 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 密集 轉發 干擾 環境 機載 雷達 地面 目標 檢測 方法 | ||
1.密集轉發式干擾環境下的機載雷達地面動目標檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:利用機載雷達向多個方向發射信號,機載雷達的接收陣列在對應方向接收到對應的回波信號,所述機載雷達的接收陣列為由M個陣元組成的均勻線陣;
S2:確定多普勒清晰區對應的多普勒通道范圍;根據機載雷達每個方向接收的回波信號,在多普勒清晰區對應的多普勒通道范圍之內,進行對應的恒虛警檢測,得到對應的恒虛警檢測結果;判斷各個恒虛警檢測結果是否滿足以下條件:在同一方向出現多個旁瓣目標;如果是,則出現多個旁瓣目標的方向為轉發式干擾信號的波達方向;根據得出的轉發式干擾信號的波達方向,得出轉發式干擾信號的空域導向矢量;
S3:根據轉發式干擾信號的空域導向矢量,得出地面動目標信號幅度的最大似然估計;根據地面動目標信號幅度的最大似然估計,對地面動目標進行檢測。
2.如權利要求1所述的密集轉發式干擾環境下的機載雷達地面動目標檢測方法,其特征在于,在步驟S2中,對于機載雷達在任一個方向接收到的回波信號,機載雷達在一個相干處理間隔內接收的脈沖數為P;其中,機載雷達的M個陣元接收到的第k個脈沖的信號表示為xk,k取1至P;則將xk表示為如下信號模型:
xk=Sa+ek
其中,S=[sk,ik],sk為地面動目標信號的空域導向矢量,ik為轉發式干擾信號的空域導向矢量;a=[at,ai]T,at為地面動目標信號的幅度,ai為轉發式干擾信號的幅度;ek表示雜波加噪聲的數據矢量;
則將機載雷達的M個陣元接收到P個脈沖的信號表示為X:
X=[x1,...,xk,...,xP];
得出機載雷達的M個陣元接收到P個脈沖的和通道數據b,其中,H表示矩陣的共軛轉置,θm表示機載雷達的對應的發射信號方向,且有:
其中,ψM=[0,1,…,M-1],T表示矩陣的轉置,d為機載雷達的接收陣列的陣元間距,λ為機載雷達的發射信號的波長;
對所述和通道數據b進行傅里葉變換,得到對應的多普勒域數據,所述多普勒域數據有P個多普勒通道;然后確定多普勒清晰區對應的多普勒通道范圍Ω:
其中,v表示載機速度,fr為雷達發射信號的脈沖重復頻率,ceil(·)表示進行向上取整,floor(·)表示進行向下取整,
針對Ω中的每個整數,進行對應的恒虛警檢測;針對Ω中的整數η進行對應的恒虛警檢測包括以下步驟:所述多普勒域數據的第η個多普勒通道輸出根據進行對應的恒虛警檢測,如果則多普勒域數據的第η個多普勒通道檢測出目標,否則,說明多普勒域數據的第η個多普勒通道未檢測出目標,其中,表示的模,ξ為設定的恒虛警檢測門限。
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