[發明專利]一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車

有效

• 申請號: 201410096094.7
• 申請日: 2014-03-15
• 公開（公告）號: CN103863334A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 張衛華
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;B61C13/00;B61F13/00;B60L15/00
• 代理公司: 成都博通專利事務所 51208
• 代理人: 陳樹明

1.一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，包括車體（1）、控制系統（6）、車輪組件，其特征在于：

所述的車輪組件為帶驅動電機和制動器的橡膠車輪，其驅動電機和制動器均與控制系統（6）相連；

所述的車體（1）的底部還設置有檢測地面虛擬軌道標識(3)的傳感器（4），傳感器（4）的輸出端與控制系統（6）相連；或者所述的車體（1）上安裝有與控制系統（6）相連的衛星定位器。

2.根據權利要求1所述的一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，其特征在于，所述的車輪組件的具體構成是：充氣或實心的橡膠輪胎（8a）固定在金屬輪轂（8b）上形成橡膠車輪；驅動電機為盤式輪轂電機，盤式輪轂電機的轉子（9b）與金屬輪轂（8b）固定連接；盤式輪轂電機的轉子（9b）同時通過軸承（14a）安裝在轉臂（13）的心軸(14)上，盤式輪轂電機的定子（9a）則固定在轉臂（13）上；轉臂（13）的一端通過鉸軸(15)鉸接在車體（1）下部側面的懸掛框架（12）上，轉臂（13）的另一端通過懸掛裝置與懸掛框架（12）的頂部相連；制動器的制動閘（11a）連接在轉臂（13）上，制動器的制動盤（11b）則與盤式輪轂電機的定子（9a）固定連接；制動閘（11a）的驅動機構和盤式輪轂電機均與控制系統（6）連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，其特征在于，所述的懸掛裝置為空氣彈簧（10）、鋼彈簧、高溫超導懸浮裝置、電磁懸浮裝置或永磁懸浮裝置。

4.根據權利要求1所述的一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，其特征在于，所述的地面虛擬軌道標識(3)為地面上連續或者間隙設置的光、電或磁信號發生器；車體（1）上設置的傳感器（4）則為兩個以上的可檢測對應光、電或磁信號的傳感器（4），且至少有兩個傳感器（4）的橫向位置不同。

5.根據權利要求1所述的一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，其特征在于，所述的地面虛擬軌道標識(3)為地面上連續或間隙涂覆的設定顏色的軌道線，車體（1）上設置的傳感器（4）則為攝像頭。

6.根據權利要求1所述的一種基于橡膠車輪和虛擬軌道技術的有軌電車，其特征在于，所述的車體（1）上設置有轉向控制手柄（10），轉向控制手柄（10）的轉角傳感器與控制系統（6）相連。