[發明專利]可佩戴觸覺設備

有效

• 申請號: 201410095362.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104049739B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: A·比西塔西翁;T·瓊斯;D·G·帕克;K·伊莫托;K·里德;J·E·菲洛;A·卡佩魯斯;N·奧利恩;D·A·格蘭特;R·拉克羅伊克斯
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 姬利永

本公開涉及一種可佩戴設備，可以配置為基于在與該可佩戴設備相關的環境中發生的事件生成反饋。該可佩戴設備可以包括，例如，配置為生成代表在與該可佩戴設備相關的環境中發生的事件的控制信號的處理器以及安置在該可佩戴設備的第一位置的至少第一觸覺輸出設備。第一觸覺輸出設備可以配置為基于所生成的控制信號提供觸覺反饋。

技術領域

本發明涉及配置為基于在與可佩戴設備相關的環境中發生的事件生成反饋的可佩戴設備。

背景技術

增強現實設備提供了增強現實環境，其中物理空間中的物理對象與虛擬空間中的虛擬對象同時顯示。各種增強現實設備識別安置在物理對象上的具體代碼（例如，QR碼）并且在包括基于所述具體代碼利用虛擬對象增強的物理對象的視圖中顯示一個或多個虛擬對象。其它增強現實設備可以利用圖像識別，諸如通過把圖像發送到執行圖像識別的服務器，來識別具體的、已知的物理對象。

雖然增強現實系統有進步，但是與增強虛擬環境交互的能力是有限的。向用戶提供有用的反饋也是有限的。此外，識別虛擬現實環境中的對象可以是計算密集的并且在許多情況下降低了可用性。

發明內容

本公開內容涉及配置為基于在與可佩戴設備相關的環境中發生的事件生成反饋的可佩戴設備。該可佩戴設備可以包括，例如，配置為生成代表在與該可佩戴設備相關的環境中發生的事件的控制信號的處理器以及安置在該可佩戴設備第一位置的至少第一觸覺輸出設備，其中第一觸覺輸出設備可以配置為基于所生成的控制信號提供觸覺反饋。

可佩戴設備可以包括，例如，處理器、輸入部件、反饋部件、通信端口、成像部件、存儲器，和/或其它部件。輸入部件可以配置為接收諸如像按鈕按下、手勢、語音命令的輸入，和/或其它輸入。反饋部件可以配置為經可佩戴設備提供反饋。通信端口可以包括一個接口，通信通道可以通過該接口與例如服務器和/或其它設備來進行維持。諸如照相機的成像部件可以配置為使與可佩戴設備相關的物理空間成像。在有些實現中，可佩戴設備的成像部件可以包括照相機、紅外線探測器和/或其它圖像記錄設備。可佩戴設備的存儲器可以存儲與事件相關的數據。

在有些實現中，可佩戴設備的處理器可以配置為執行一個或多個模塊，包括，例如，事件處理模塊、控制信號生成模塊、反饋控制模塊、通信模塊、對象識別模塊，和/或其它計算機程序模塊。事件處理器模塊可以配置為檢測在與可佩戴設備相關的環境中發生的事件。控制信號生成模塊可以配置為接收與事件相關的信息并且生成控制信號。控制信號可以代表在與可佩戴設備相關的環境中發生的事件。反饋控制模塊可以配置為接收控制信號并且使反饋部件提供反饋。通信模塊可以配置為方便可佩戴設備與另一設備之間的通信。對象識別模塊可以配置為識別與可佩戴設備相關的物理空間中的物理對象。

事件可以包括，例如，在可佩戴設備預定附近物理對象的指示、在該環境中發生的環境條件的指示、在該環境中發生的環境條件變化的指示、在可佩戴設備預定附近對象運動的指示、可佩戴設備與該環境中對象之間的交互、可佩戴設備識別出該環境中對象的指示、導航事件，和/或在與可佩戴設備相關的環境中發生的另一事件。

在有些實現中，反饋控制模塊可以配置為向反饋部件提供控制信號。在這些實現中的一些中，控制信號可以直接施加到反饋部件，以造成反饋。在有些實現中，反饋控制模塊可以配置為基于接收到的控制信號確定反饋信號。在這些實現中，反饋控制模塊可以查閱查找表來基于接收到的控制信號確定反饋信號。

通信模塊可以配置為方便可佩戴設備與另一設備，諸如像服務器和/或可以與可佩戴設備通信的其它設備，之間的通信。通信模塊可以配置為提供用于可佩戴設備、服務器和/或另一設備之間通信的有線或無線通信通道。在有些實現中，處理器可以配置為經通信模塊的無線或有線通信通道接收代表在另一計算設備發生的事件的信號。