[發明專利]一種邊靠位機

有效

• 申請號: 201410095283.2
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103862833A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 羅后帥
• 申請（專利權）人: 羅后帥
• 主分類號: B32B38/18
• 分類號: B32B38/18
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 李杰

1.一種邊靠位機，其特征在于，其包括一機架、一上料機構、一前后送料機構、一左右送料機構、一靠位機構；

該機架包括一個前固定板、一個后固定板、一個工作臺，該后固定板設在該前固定板的后側的上方，該工作臺設在該后固定板的正上方；

該上料機構包括結構相同的三個上料裝置，該三個上料裝置從左到右依次安裝在該前固定板上；

該前后送料機構安裝在該前固定板和該后固定板上，其包括三個可前后移動的吸卡裝置；

該左右送料機構安裝在該后固定板上，其包括若干個可左右移動的夾頭，該若干個夾頭露出在該工作臺的上方；

該靠位機構包括四個左右靠位裝置、兩個前后靠位裝置；

該四個左右靠位裝置分別安裝在該后固定板上位于該左右送料機構的左邊位置，該四個左右靠位裝置分設在左右兩側；

該每一個左右靠位裝置包括兩個立板、一個蓋板、兩根光軸、一個滑塊、一個下氣缸、一個導向桿、一個升降推桿、一個側氣缸；

該兩個立板安裝在該后固定板上；

該蓋板連接在該兩個立板的頂端；

該兩根光軸安裝在該兩個立板之間；

該滑塊安裝在該兩根光軸上，并可沿著該兩根光軸左右滑動，該滑塊開設有一個沿上下方向開設的通孔；

該下氣缸安裝在該滑塊的下部；

該導向桿插設在該滑塊的通孔中，并可在該通孔中上下滑動；

該升降推桿安裝在該導向桿的頂端；

該側氣缸安裝在一個立板上，其可以推動該滑塊沿著該光軸左右滑動；

該工作臺上開設有四個推桿通孔，該四個升降推桿從下方穿過該四個推桿通孔后露出在該工作臺的上面；

該兩個前后靠位裝置分別安裝在該工作臺；

該每一前后靠位裝置包括一個安裝底座、一個推壓氣缸、一可前后運動的推塊；

該安裝底座安裝在該工作臺上的前后兩側；

該推壓氣缸固定地安裝在該安裝底座上；

該推塊連接該推壓氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該工作臺包括三塊工作平板，該三塊工作平板之間留有兩條沿左右方向的夾頭槽；該若干個夾頭從下方穿過該工作平板之間的夾頭槽，露出在該工作臺的上方。

3.根據權利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該每一個上料裝置包括一個電機、一根螺桿、四根光軸、一承接板、一卡板感應器、一吸卡感應器；

該電機安裝在該前固定板下方；

該螺桿下端穿過該前固定板后連接在該電機上，上端連接在該承接板的底面；

該四根光軸的下端穿設過該前固定板并可上下運動，上端連接在該承接板的底面的四個角落；

該卡板感應器安裝在該承接板下方；

該吸卡感應器安裝在該承接板的上方。

4.根據權利要求1所述的一種邊靠位機，其特征在于，該前后送料機構還包括四個立柱、一頂部固定板、一馬達、一絲桿軸承座、一前后送料絲杠、兩條滑軌、一上連接板、兩中連接板、一下連接板；

該四個立柱中，其中兩根立柱安裝在該前固定板上，另兩根立柱安裝在該后固定板上；

該四個立柱安裝在該頂部固定板底面，將該頂部固定板托舉起來；

該馬達安裝在該頂部固定板上的中間位置；

該絲桿軸承座安裝在該頂部固定板上，位于該馬達的對面；

該前后送料絲杠的一端連接該馬達，另一端安裝在該絲桿軸承座中，該前后送料絲杠沿著前后方向安裝；

該兩條滑軌分別安裝在該頂部固定板上的左右兩側；

該上連接板的底面的左右兩側各安裝有一個滑槽，該兩條滑軌分別卡設該兩個滑槽中；

該上連接板的底面中部固定安裝有一個馬達螺套座，該前后送料絲杠穿設在該馬達螺套座中；

該兩個中連接板連接在該上連接板的兩端；

該下連接板連接在該兩個中連接板的下方，該下連接板位于該頂部固定板的下方；

上述的三個吸卡裝置分別安裝在該下連接板的左側、中間和右側。

5.根據權利要求4所述的一種邊靠位機，其特征在于，該每一個吸卡裝置包括一個吸卡氣缸、一個吸氣連接板、若干個吸盤；

該吸卡氣缸連接在該下連接板的下方；

該吸氣連接板分別連接在該吸卡氣缸的下方；

該若干個吸盤安裝在該吸氣連接板上。