[發明專利]一種適用于山地丘陵果園的動力底盤

無效

• 申請號: 201410095164.7
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104904357A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 趙亮;林金靔;張劉君;崔巍;徐盼
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01B71/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術領域

本發明涉及一種農業機械用動力底盤，特別是一種可以帶動相關農機具進行坡地或平地果園的旋耕、除草、噴藥、施肥、開溝、運輸等作業的適用于山地丘陵果園的動力底盤。

背景技術

現有的果園作業動力，或采用手扶田間管理機，或采用中小馬力四輪拖拉機，這兩類動力若在普通條件下，其操作還算方便。若在果園作業便存在相應問題，如果樹較低矮，不僅在操作時人員行走不便，而且普通四輪拖拉機也進不到果園樹下進行作業。特別在山地丘陵地帶果園工作時，這兩類動力不僅不適合果樹下作業，而且通過性不好，更不適應帶坡度的地面工作。雖然在現有技術中已有帶液壓變地隙的拖拉機，但通過性不好而且操作起來不方便，所以很需要研究開發一種通過性能比較好，適合果園作業同時可遙控可變地隙，又可以適應地面坡度的左右輪高度差拖拉機底盤。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種適合果園作業且通過性能好可以調整左右輪高度差以適應地面坡度的適用于山地丘陵果園的動力底盤。

為了實現上述目的，本發明提供了一種適用于山地丘陵果園的動力底盤，包括機架和安裝在所述機架上的驅動機構、傳動系統和行走機構，所述傳動系統分別與所述驅動機構及行走機構連接，其中，還包括左右高差調整機構，所述傳動系統、行走機構及所述左右高差調整機構呈左右對稱設置，所述左右高差調整機構包括高差調整驅動機構、高差調整傳動機構和四連桿機構，所述高差調整傳動機構分別與所述高差調整驅動機構和所述四連桿機構連接，所述四連桿機構與所述行走機構連接。

上述的動力底盤，其中，所述高差調整傳動機構包括擺動橫梁、梁支撐懸臂、懸臂導管和兩萬向推拉管，所述懸臂導管安裝在所述傳動系統的變速箱箱蓋上，所述梁支撐懸臂套裝在所述懸臂導管內，所述擺動橫梁的兩端分別與所述兩萬向推拉管的一端鉸接，所述兩萬向推拉管的另一端分別與所述四連桿機構鉸接，所述梁支撐懸臂的一端垂直鉸接于所述擺動橫梁的中間位置處。

上述的動力底盤，其中，所述高差調整驅動機構為兩高差控制液壓缸，所述兩高差控制液壓缸的一端分別與所述擺動橫梁的兩端鉸接，所述梁支撐懸臂上安裝有固定懸耳，所述固定懸耳垂直于所述梁支撐懸臂并與所述梁支撐懸臂鉸接，所述兩高差控制液壓缸的另一端分別與所述固定懸耳的兩端鉸接。

上述的動力底盤，其中，所述傳動系統包括變速箱、前輪齒輪箱、后輪齒輪箱、前地輪傳動箱、中后輪浮動齒輪箱、中地輪傳動箱和后地輪傳動箱，所述變速箱通過帶傳動與所述驅動機構連接，所述變速箱左右兩側對稱設置有變速箱終端輸出機構，所述變速箱終端輸出機構分別與左右兩側的后輪齒輪箱連接，左右兩側的所述后輪齒輪箱分別與對應的所述前輪齒輪箱及對應的中后輪浮動齒輪箱連接，所述前地輪傳動箱與所述前輪齒輪箱連接，所述中地輪傳動箱和后地輪傳動箱分別與所述中后輪浮動齒輪箱連接。

上述的動力底盤，其中，所述行走機構包括前輪聯合體、中后輪聯合體、前輪、中輪和后輪，所述前輪聯合體包括第一連桿和前輪支撐擺臂，所述第一連桿的一端與所述前輪支撐擺臂連接，所述前地輪傳動箱安裝在所述第一連桿的另一端，所述前輪與所述前地輪傳動箱連接，所述中后輪聯合體包括第二連桿、第三連桿和后輪支撐擺臂，所述第二連桿的一端與所述后輪支撐擺臂連接，所述中后輪浮動齒輪箱安裝在所述第二連桿的另一端，所述第三連桿與所述中后輪浮動齒輪箱鉸接，所述第三連桿的兩端分別安裝所述中地輪傳動箱和后地輪傳動箱，所述中輪和后輪分別與所述中地輪傳動箱和后地輪傳動箱連接。

上述的動力底盤，其中，所述四連桿機構包括水平連桿、第一豎連桿和第二豎連桿，所述水平連桿的兩端分別與所述第一豎連桿的一端及第二豎連桿的一端鉸接，所述第一豎連桿的另一端固定安裝于所述前輪支撐擺臂上，所述第二豎連桿的另一端固定安裝于所述后輪支撐擺臂上。

上述的動力底盤，其中，還包括地隙調整機構，所述地隙調整機構包括地隙調節油缸，所述地隙調節油缸的兩端分別與所述梁支撐懸臂的另一端及所述變速箱的箱蓋連接，通過推動所述擺動橫梁帶動所述四連桿機構運動以改變所述機架與地面之間的距離。

上述的動力底盤，其中，還包括防傾翻機構，所述放傾翻機構包括單軸傾角傳感器、放大器和電磁閥，帶動單軸傾角傳感器通過放大器與所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述高差控制液壓缸連接，以使所述機架始終保持水平狀態。