[發明專利]一種架空導線缺陷聯合檢測方法

有效

• 申請號: 201410094573.5
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103837493B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王進;吳章勤;孫成剛;李志翔;鄭欣;劉榮海;于虹
• 申請（專利權）人: 云南電力試驗研究院（集團）有限公司電力研究院;云南電網公司技術分公司
• 主分類號: G01N21/3563
• 分類號: G01N21/3563;G01N21/17;G01N23/04
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明涉及一種架空導線缺陷聯合檢測方法，尤其是一種采用紅外熱成像，激光雷達測繪及X射線數字成像檢測相結合的架空導線缺陷聯合檢測方法。

背景技術

由于架空導線處于高空塔架上，架空導線常規檢測方法通常是在運行中對導線進行紅外熱成像檢測或紅外測溫檢測，判斷導線是否存在局部超溫的現象，但是對于超溫后的導線難以實現缺陷情況的診斷。

針對上述問題，本發明采用紅外熱成像，激光雷達測繪及X射線數字成像檢測技術相結合的方法來實現架空導線的缺陷檢測。

紅外熱成像就是利用紅外探測器、光學成像物鏡接收被測目標的紅外輻射信號，經過紅外光學系統紅外探測器的光敏源上利用電子掃描電路對被測物的紅外熱像進行掃描轉換成電信號，經放大處理、轉換或標準視頻信號通過電視屏或監測器顯示紅外熱圖像。

激光雷達是用激光器作為發射光源，通過探測激光與被探測物相互作用實現遙感測量的主動遙感設備。激光雷達測繪采用激光雷達實現對被測繪物體的三維數據的精確測量。

X射線數字成像檢測技術是利用X射線數字成像檢測設備，實現對被檢物在X射線照射后的數字成像，能快速直觀的查看被檢物體的內部缺陷情況。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種架空導線缺陷聯合檢測方法，用以解決架空導線的缺陷定位及檢測問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種架空導線缺陷聯合檢測方法，本發明特征是，選擇一個觀測點，該觀測點可利用紅外熱成像儀及激光雷達對輸電線路相鄰兩個桿塔之間架空導線的整段觀測。在該觀測點利用紅外熱成像儀對架空導線進行觀測，利用激光雷達測繪設備對該架空導線進行測繪，然后再對紅外熱成像儀觀測到的熱紅外圖像與激光雷達測繪的架空導線圖像進行比對，確定熱紅外圖像中架空導線上溫度異常的點或段在激光雷達架空導線測繪圖像上的GPS位置坐標數據。根據該位置坐標數據，利用X射線數字成像檢測設備對該位置進行檢測，通過檢測結果判斷該位置導線的缺陷情況。

本發明中的熱紅外圖像采集利用高分辨率紅外熱成像儀對運行中的整段導線進行紅外觀測，并保存觀測區域范圍內的紅外熱成像圖像。

本發明中的激光雷達測繪是利用激光雷達測繪設備在與熱紅外成像的同一觀測點對同一段架空導線進行測繪，并保存導線的測繪數據，生成測繪圖像。

本發明中的導線缺陷位置坐標定位是在熱紅外成像圖像中觀測到的導線溫度異常的點，將熱紅外圖像與激光雷達測繪圖像進行比對，確定溫度異常的點在激光雷達測繪圖像中的位置，并從測繪圖像中讀取該點的GPS位置坐標參數。

本發明中的X射線數字成像檢測是在導線上的缺陷GPS位置坐標確定后，將X射線數字成像檢測設備放置于該位置，然后進行X射線拍攝并觀察拍攝圖像，根據圖像結果判斷缺陷的情況。

本發明中的架空導線在進行紅外熱成像觀測時處于運行狀態，而在進行X射線數字成像檢測時處于停電狀態。

本發明中的X射線數字成像檢測設備在導線上的定位是利用GPS設備并根據測繪圖像中獲得的GPS位置坐標進行定位。

????本發明解決的關鍵問題：

本發明的機理主要：利用紅外熱成像確定運行中的導線的發熱異常的位置，再利用激光雷達對方發熱異常位置進行定位，然后再利用X射線數字成像檢測設備對異常位置進行拍攝，并進行缺陷觀察，判斷導線異常位置的情況。

本發明的有益結果：該發明利用紅外熱成像技術、激光雷達測繪技術以及X射線數字檢測技術的聯合檢測方法，實現架空導線的缺陷檢測，相對于傳統的檢測方法而言，該方法可有效的檢測出架空導線的缺陷，并對缺陷進行判斷及評估。

具體實施方式

一種架空導線缺陷聯合檢測方法，本發明特征是，

1）熱紅外圖像采集：在同一觀測點，利用紅外熱成像儀對架空導線進行觀測，獲得熱紅外圖像；

2）激光雷達測繪：利用激光雷達測繪設備對該架空導線進行測繪，獲得測繪數據及測繪圖像；

3）確定導線缺陷位置坐標：對熱紅外圖像與測繪圖像進行比對，確定熱紅外圖像中架空導線上溫度異常點在測繪圖像上對應的GPS位置坐標；

4）X射線數字成像檢測：利用X射線數字成像檢測設備對該坐標點的導線進行檢測，通過檢測結果判斷該位置導線的缺陷情況。

本發明所述的熱紅外圖像采集是利用紅外熱成像儀對運行中的整段導線進行紅外觀測，并保存觀測區域范圍內的紅外熱成像圖像。