[發明專利]減小電動助力轉向系統中的方向盤振動的系統和方法

有效

• 申請號: 201410094390.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN104044631B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: K.L.奧布利扎耶克;J.D.索波奇;S.普拉基薩桑
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 馮春時,何逵游

1.一種用于減小具有電動助力轉向（EPS）系統的車輛中的方向盤振動的方法，所述車輛還具有處理器、在所述車輛操作期間提供多個信號到所述處理器的多個傳感器，所述電動助力轉向（EPS）系統響應于所述處理器而在所述車輛操作期間減弱方向盤中出現的平整道路抖動，所述方法包括：

a）在所述車輛操作期間由所述處理器從所述多個傳感器中的一個接收表示車輛速度的信號，并且使用所述車輛速度作為所述車輛的至少一個車輪的平均車輪角速度的估值；

b）由所述處理器從平均車輪角速度的所述估值確定平均車輪角度；

c）由所述處理器生成平均車輪角度的正弦函數和余弦函數；

d）由所述處理器利用從扭矩傳感器接收到的方向盤扭矩信號來處理所述正弦函數和余弦函數，以提取所述正弦函數和余弦函數中的至少一個的幅度分量；

e）由所述處理器處理所述幅度分量以提供校正的平均車輪角速度；

f）由所述處理器使用所述方向盤扭矩信號來重構所述正弦函數和余弦函數；

g）由所述處理器將所述正弦函數和余弦函數組合以提供控制信號；和

h）在所述車輛操作期間重復步驟a）至g），使得所述處理器通過所述控制信號來控制所述電動助力轉向（EPS）系統中的致動器，以便減弱所述車輛的所述方向盤中的平整道路抖動振動。

2.如權利要求1所述的方法，其中，處理所述幅度分量以提供校正的平均車輪角速度在車輛以基本上恒定的速度行駛時執行。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述基本上恒定的速度超過72.42千米每小時。

4.如權利要求1所述的方法，其中處理所述幅度分量的所述處理器包括：

由所述處理器對所述幅度分量執行快速傅里葉變換（FFT）分析以提供快速傅里葉變換（FFT）數據；

由所述處理器處理所述快速傅里葉變換（FFT）數據以提供所述校正的平均車輪角速度。

5.如權利要求4所述的方法，其中，在所述車輛操作期間，當車輛內的所述處理器可用于處理快速傅里葉變換（FFT）數據時，執行快速傅里葉變換（FFT）數據的處理。

6.如權利要求4所述的方法，其中，在所述車輛操作期間，當車輛要停止時，利用車輛內的所述處理器執行快速傅里葉變換（FFT）數據的處理。

7.一種用于減小具有電動助力轉向（EPS）系統的車輛中的方向盤振動的方法，所述車輛還具有處理器、在所述車輛操作期間提供多個信號到所述處理器的多個傳感器，所述電動助力轉向（EPS）系統響應于所述處理器而在所述車輛操作期間減弱方向盤中出現的平整道路抖動，所述方法包括：

a）在所述車輛操作期間由所述處理器從所述多個傳感器中的一個接收表示車輛速度的信號，并且使用所述車輛速度作為所述車輛的至少一個車輪的平均車輪角速度的估值；

b）由所述處理器從平均車輪角速度的所述估值確定平均車輪角度；

c）由所述處理器生成平均車輪角度的正弦函數和余弦函數；

d）由所述處理器利用從扭矩傳感器接收到的方向盤扭矩信號來處理所述正弦函數和余弦函數，以提取所述正弦函數和余弦函數中的至少一個的幅度分量；

e）由所述處理器使用所述方向盤扭矩信號來重構所述正弦函數和余弦函數；

f）由所述處理器將所述正弦函數和余弦函數組合以提供控制信號；和

g）在所述車輛操作期間重復步驟a）至f），使得所述處理器通過所述控制信號來控制所述電動助力轉向（EPS）系統中的致動器，以便減弱所述車輛的所述方向盤中的平整道路抖動振動，

其中處理所述幅度分量的所述處理器包括：

由所述處理器對所述幅度分量執行快速傅里葉變換（FFT）分析以提供快速傅里葉變換（FFT）數據；

由所述處理器處理所述快速傅里葉變換（FFT）數據以提供校正的平均車輪角速度：

生成第一偏移值和第一偏移極性；

當生成平均車輪角度的正弦函數和余弦函數時，施加第一偏移極性和第一偏移值的一部分；以及

在重復步驟b）至g）之后，當當前偏移值超過所述第一偏移值時，設置當前偏移極性為負，否則設置所述偏移極性為正。