[發明專利]一種無機械制動變頻控制船舶舵機驅動裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201410094241.7
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103935504A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 蔣慧略;牟華;劉波;華志勵;曹松榮;張照文;周忠海
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63H25/24
• 分類號: B63H25/24;H02P27/04;H02P5/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無機械制動變頻控制船舶舵機驅動裝置，其特征是由變頻器(1)、力矩傳感器(3)、舵機機械裝置(4)、變頻電機(5)組成，其中，所述變頻器（1）與變頻電機(5)連接，變頻器（1）還通過力矩傳感器(3)與舵機機械裝置(4)連接；所述變頻器（1）上設置有轉矩給定信號端口(2)、Profibus-DP總線信號端口?(6)和直接I/O信號端口(7)?。

2.根據權利要求1所述無機械制動變頻控制船舶舵機驅動裝置，其特征是還設置有測速編碼器(11)，變頻器（1）通過測速編碼器(11)與變頻電機(5)連接。

3.根據權利要求1所述的無機械制動變頻控制船舶舵機驅動裝置，其特征是還設置有輔變頻器(8)、輔變頻電機(9)和模擬信號分線器(10)；所述輔助輔變頻器(8)與輔變頻電機(9)連接，所述輔助輔變頻器(8)通過模擬信號分線器(10)與力矩傳感器(3)連接。

4.一種如上述各權利1之一所述的無機械制動變頻控制船舶舵機驅動裝置的控制方法，其特征是包括下列步驟：在舵機未達到目標位置時，變頻器以適當速度驅動電機，使之達到目標位置，變頻器調速模式可以采用速度控制，也可以采用直接轉矩控制；在舵機達到目標位置時，變頻器驅動變頻電機，輸出速度始終為零，輸出轉矩與舵機受水作用力矩大小相等，方向相反，且根據舵機受水作用力矩的變化而跟隨變化。

5.根據權利4要求所述的變無機械制動頻控制船舶舵機驅動方法，其特征是變頻器控制方式采用Profibus-DP總線控制和直接I/O控制混合控制方式，通過Profibus-DP總線實時給定轉矩大小和速度限制值，通過直接I/O給定啟動、方向等控制信號。

6.根據權利4要求所述的無機械制動變頻控制船舶舵機驅動方法，其特征是變頻器制動方式采用能量回饋制動方式，制動能量直接回饋到電網。