[發明專利]新型全自動發藥機及其發藥方法

有效

• 申請號: 201410094196.5
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103832760A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 周翔;周巧敏
• 申請（專利權）人: 四川新綠色藥業科技發展股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型全自動發藥機發藥方法，其步驟如下：

A）、將各種中藥原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對應的藥瓶（7）中；

B）、將上料滑門（102）打開，把所有藥瓶（7）分別放置在藥瓶固定板（101）上：

C）、通過電腦輸入取藥命令，新型全自動發藥機接收命令，推盒機構（2）將藥盒放入下藥機構（4），通過電機（301）帶動同步帶驅動模組（302）使尋址機構（3）運行到對應的接藥位置；

D）、通過下藥機構（4）運行使藥盒抬升并與藥瓶（7）瓶蓋吻合，通過齒輪轉動瓶蓋并通過稱重及體積密度方式完成出藥；

E）、通過電機（301）帶動同步帶驅動模組（302）使尋址機構（3）帶動下藥機構（4）繼續向升降機構（5）運行，并將藥盒放在升降機構（5）的藥盒固定板上；

F）、升降機構（5）通過電機（501）帶動藥盒（8）上升到機架第二層的位置，第二層下藥機構（4）接收藥盒并通過尋址機構（3）的運動到第二層對應的接藥位置，同時第一層上的尋址機構（3）回到原始位置開始接收推盒機構（2）推出的第二個藥盒；

G）第二層接藥完成后，尋址機構（3）向升降機構（5）位置運行，同時升降機構（5）上升到機架第二層的位置，并將藥盒運送到機架（1）第三層；

H）、四層全部接藥結束后，通過第四層的尋址機構（3）運動將接藥機構（4）中的藥盒送到自動封口機構（6）處封口，并將封口后的藥盒推入藥盒滑槽中，取藥完畢。

2.根據權利要求1所述的新型全自動發藥機發藥方法，其特征在于：所述步驟C）到H）可以循環實施直至完成電腦的指令，并且最多一次性可同時下四盒藥。

3.一種新型全自動發藥機，包括機架（1）、推盒機構（2）、尋址機構（3）、下藥機構（4）、升降機構（5）、自動封口機構（6）、藥瓶（7）、藥盒（8）；所述下藥機構（4）固定在尋址機構（3）上，通過電機（305）帶動同步帶運動使尋址機構（3）在橫向機架道軌上滑動，升降機構（5）垂直固定在發藥機側面的縱向機架上，推盒機構（2）位于機架（1）的最底層，自動封口機構（6）位于機架（1）的第四層；所述藥盒（8）存放在推盒機構（2）中。

4.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述機架（1）分為4層，最頂層裝有上料滑門（102）并可以向兩側滑開，每層機架上裝配有藥瓶固定板（101）且每層機架上都嵌裝有同步帶，同步帶驅動組帶動整個尋址機構（3）左右滑動

根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述推盒機構（2）包括藥盒過度管（201）、管座（202）、藥盒過度板（203）、步進電機（204）、模組（205）、推盒板（206），所述藥盒過度管（201）和管座（202）連接，管座（202）固定在藥盒過度板（203）表面上；所述步進電機（204）與模組（205）連接；所述推盒板（206）固定在模組（205）的上表面。

5.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述尋址機構（3）包括電機（301）、同步帶驅動模組（302）、同步帶副驅動模組（303）、傳動軸（304）；電機（301）帶動同步帶驅動模組（302）運行，同步帶驅動模組（302）通過傳動軸（304）將動力傳到同步帶驅動副模組（303），使尋址機構（3）可平穩的左右運動。

6.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述的下藥機構（4）通過滑臺與尋址機構（3）滑動連接。

7.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述升降機構（5）包括電機（501）、模組（502）、藥盒固定板（503），所述電機（501）可以控制模組（502）帶動升降機構（5）上下垂直運動，藥盒固定板（503）固定在模組（502）上。

8.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述藥瓶（7）均勻倒立固定在機架（1）的每一層的藥瓶固定板（101）上，并且機架（1）的頂部裝有上料滑門（102）。

9.根據權利要求3所述的新型全自動發藥機，其特征在于：所述藥盒（8）也可由藥袋（9）代替并能達到相同的效果，所述藥袋（9）由每個小藥袋的邊緣連接在一起，每個藥袋（9）的形狀與藥盒（8）每個小格子的形狀相同，在下藥過程中將藥袋（9）放入藥盒（8）中，以起到固定作用。