[發(fā)明專利]一種變形機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410094189.5
• 申請(qǐng)日: 2014-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN103835039A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆小方;孫斌;張始榮;付光懷;孫明珠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫宏源機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): D02G1/02
• 分類號(hào): D02G1/02;H02P21/05
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種變形機(jī)，包括多個(gè)對(duì)合成長(zhǎng)絲進(jìn)行拉伸變形的加工點(diǎn)，每個(gè)加工點(diǎn)內(nèi)設(shè)有牽伸、變形和卷繞作業(yè)機(jī)組，每個(gè)加工點(diǎn)內(nèi)至少一個(gè)作業(yè)機(jī)組配置電動(dòng)的單獨(dú)傳動(dòng)，每個(gè)單獨(dú)傳動(dòng)配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述單獨(dú)傳動(dòng)是由轉(zhuǎn)子是無勵(lì)磁電流的永磁體，定子是多項(xiàng)繞組的電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電機(jī)相繞組的電流并計(jì)算出反電動(dòng)勢(shì)的電壓得到轉(zhuǎn)子位置信息，與之通信的主控制器通過轉(zhuǎn)子的位置信息得出電機(jī)的實(shí)時(shí)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)，其特征在于：所述單獨(dú)傳動(dòng)每相繞組的反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦波，所述驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電機(jī)相繞組的電流并計(jì)算出反電動(dòng)勢(shì)的電壓得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置，并利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角位置信息產(chǎn)生正弦波電流，使繞組相電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦函數(shù)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變形機(jī)，其特征在于：所述單獨(dú)傳動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒定的常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器通過所述主控制器預(yù)設(shè)的速度值通信指令和輸入輸出點(diǎn)的控制啟停開關(guān)量信號(hào)控制所述單獨(dú)傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)，其特征在于：所述主控制器通過中繼轉(zhuǎn)接方式與所述驅(qū)動(dòng)器通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變形機(jī)，其特征在于：每個(gè)加工點(diǎn)分成一段或多段，每段包括一組加工點(diǎn)，每段所有的所述驅(qū)動(dòng)器連接于為該段配置的通信中繼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變形機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器通過單電阻電流采樣重構(gòu)得到電機(jī)相繞組的電流。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變形機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器通過磁鏈位置估計(jì)法得到轉(zhuǎn)子位置及速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變形機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器采用轉(zhuǎn)子通電定位、開環(huán)加速運(yùn)行和閉環(huán)控制三段啟動(dòng)策略啟動(dòng)所述單獨(dú)傳動(dòng)。