[發明專利]碼垛機回轉裝置

無效

• 申請號: 201410093919.X
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103922147A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 向序榮
• 申請（專利權）人: 成都榮德機電設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;F16H1/28;F16H57/029;F16H57/031
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本發明屬于碼垛機領域，具體涉及一種碼垛機回轉裝置。

背景技術

現有碼垛機回轉裝置采用的是回轉軸承和擺線減速機的組合,其存在的諸多缺點，具體如下:1、擺線減速機的傳動效率只有80%左右，傳動效率相對較低；2、擺線減速機的輸入用齒輪輸入，不僅需配作減速箱，而且噪音相對較大,潤滑比較麻煩；3、擺線減速機的中空軸的內孔尺寸有限，對于被穿線的體積有一定要求。4、現有擺線減速機都是進口產品，產品價格比較昂貴。

發明內容

針對上述現有技術，本發明旨在提供一種碼垛機回轉裝置，該碼垛機回轉裝置能耗低，傳動效率高，噪音低，且結構簡單，制造成本低。

為了達到上述目的，本發明的技術方案：一種碼垛機回轉裝置，包括機架，所述機架內設置有減速機安裝支架，所述減速機安裝支架上安裝有和伺服電機連接的行星齒輪減速機，所述行星齒輪減速機的輸出軸連接一主動齒輪，所述機架頂面和減速機安裝支架之間貫穿連接有一空心軸，所述空心軸上設置有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪通過中間齒輪相嚙合，所述空心軸在上部同心連接有回轉盤，所述機架頂面在回轉盤的外部固定連接有一回轉支撐體。

進一步的，所述空心軸上設置有固定從動齒輪的法蘭盤。

進一步的，所述空心軸下端通過深溝球軸承安裝在減速機安裝支架上。

進一步的，所述中間齒輪為兩個，分別位于主動齒輪和從動齒輪嚙合的兩側。

進一步的，所述齒輪嚙合為斜齒輪嚙合。

進一步的，所述主動齒輪、從動齒輪和中間齒輪上安裝有防塵面罩。

進一步的，所述機架底部設置有安裝板，所述安裝板上設置有若干安裝孔。

進一步的，所述機架密封側面的側板和密封頂面的上蓋板為可拆卸的連接在機架上。

本發明的有益效果：當采用這種結構的碼垛機回轉裝置后，由于使用行星齒輪減速機代替了擺線減速機，在傳動中效率更高，噪音小，定位精準，且潤滑簡單，同時該碼垛機回轉裝置結構簡單，維護保養方便，制造成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構圖；

圖2是本發明的主視圖；

圖3是圖2沿A-A的剖視圖；

圖4是本發明的俯視圖；

圖5是本發明空心軸的結構示意圖。

圖6是本發明和回轉臂的連接圖。

1、回轉盤；2、回轉支撐體；3、主動齒輪；4、減速機安裝支架；5、伺服電機；6、行星齒輪減速機；7、從動齒輪；8、中間齒輪；9、減速機安裝面板；10、上蓋板；11、安裝板；12、空心軸；13、深溝球軸承；14、機架；15、回轉臂；16、法蘭盤。

具體實施方式

下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本發明。

如圖1-6所示的一種碼垛機回轉裝置，包括機架14，所述機架14內設置有減速機安裝支架4，所述減速機安裝支架4上安裝有和伺服電機5連接的行星齒輪減速機6，所述行星齒輪減速機6的輸出軸連接一主動齒輪3，所述機架14頂面和減速機安裝支架4之間貫穿連接有一空心軸12，所述空心軸12上設置有從動齒輪7，所述主動齒輪3和從動齒輪7通過中間齒輪8相嚙合，所述空心軸12在上部同心連接有回轉盤1，所述機架14頂面在回轉盤1的外部固定連接有一回轉支撐體2。