[發明專利]基于無源多點定位技術的目標運動-靜止狀態判斷方法

有效

• 申請號: 201410093814.4
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104035066A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 黃榮順;彭衛;王偉;蔣凱
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/06;G01S5/18;G01S5/22
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.一種基于無源多點定位技術的目標運動-靜止狀態判斷方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步、從機場場面監視多點定位系統獲得目標的N個量測值作為一個窗口內的處理樣本：{x₁,y₁},{x₂,y₂},…{x_N,y_N}，分別計算這N個量測值的幾何精度因子矩陣，即φi=E(xi2)E(xiyi)E(xiyi)E(yi2),]]>i=1～N，其中表示數學期望；

第二步、使用第N個量測值分別減去余下的N-1個量測值，即獲得△x_Ni=x_N-x_i,i=1～N-1，△y_Ni=y_N-y_i,i=1～N-1；

第三步、構建矢量Δx=ΔxN1ΔxN2···ΔxNN-1,]]>并根據所計算出的N個量測值的幾何精度因子矩陣來計算△_x的相關矩陣：

Qxx=E{ΔxΔxT}=E(xN2)-E(x12),E(xN2),E(xN2),···E(xN2)E(xN2),E(xN2)-E(x22),E(xN2),···E(xN2)···E(xN2),E(xN2),E(xN2),···E(xN2)-E(xN-12),]]>

構建矢量Δy=ΔyN1ΔyN2···ΔyNN-1,]]>并根據所計算出的N個量測值的幾何精度因子矩陣來計算△_y的相關矩陣：

Qyy=E{ΔyΔyT}=E(yN2)-E(y12),E(yN2),E(yN2),···E(yN2)E(yN2),E(yN2)-E(y22),E(yN2),···E(yN2)···E(yN2),E(yN2),E(yN2),···E(yN2)-E(yN-12),]]>

根據所計算出的N個量測值的幾何精度因子矩陣來計算Δx=ΔxN1ΔxN2···ΔxNN-1]]>及Δy=ΔyN1ΔyN2···ΔyNN-1]]>的互相關矩陣

Qxy=E{ΔxΔyT}=E(xNyN)-E(x1y1),E(xNyN),E(xNyN),···E(xNyN)E(xNyN),E(xNyN)-E(x2y2),E(xNyN),···E(xNyN)···E(xNyN),E(xNyN),E(xNyN),···E(xNyN)-E(xN-1yN-1);]]>

第四步、將第三步所得3個矩陣組合成一個矩陣C_xy，即Cxy=QxxQxyQxyQyy,]]>再將△_x和△_y組合成一個列矢量Z_xy，即Zxy=ΔxΔy;]]>

第五步、計算ξw=ZxyTCxy-1Zxy;]]>

第六步、設定顯著性水平α_w，則可確定量測值門限M_w，再使用ξ_w做判斷：

a、當ξ_w>M_w時，目標判斷為運動的；

b、當ξ_w≤M_w時，判斷目標是靜止的；

第七步、輸出判斷結果；

第八步、窗口滑動一個量測值后再重復上述各步驟。

2.一種基于無源多點定位技術的目標運動-靜止狀態判斷方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步、從機場場面監視多點定位系統獲取量測值x_k、_yk；

第二步、計算幾何精度因子矩陣，即φk=E(xk2)E(xkyk)E(xkyk)E(yk2),]]>其中E(xi2)、表示數學期望；

第三步、計算ξk=ΔxkΔykφk-1ΔxkΔyk,]]>如目標為靜止狀態，則ξ_k服從自由度為2的χ²分布；如目標是運動狀態，即△x_k或△y_k不再是零均值高斯隨機變量，ξ_k將會顯著變大；

第四步、設定顯著性水平α，則可確定單個量測值的門限M，再使用ξ_k做如下判斷：

a、當ξ_k>M時，目標判斷為運動的；

b、當ξ_k≤M時，判斷目標是靜止的；

第五步、輸出判斷結果。