[發明專利]一種伺服電機直接控制連桿的毛巾起毛機構及毛巾織機

有效

• 申請號: 201410093570.X
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103911748A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 梁景波;楊延增;國保才;張迅
• 申請（專利權）人: 杭州創興織造設備科技有限公司
• 主分類號: D03D39/22
• 分類號: D03D39/22;D03D51/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本發明涉及毛巾織機及毛巾起毛機構。

背景技術

織機的打緯裝置，由鋼筘、筘座、筘座腳及搖軸等零部件組成。驅動打緯裝置作來回擺動的機構，由共軛凸輪機構、或者四連桿機構、或者六連桿機構構成。在共軛凸輪機構、或者四連桿機構、或者六連桿機構驅動下，打緯裝置來回擺動的角度是恒定的，即打緯的動程是固定的。

起毛裝置是毛巾織機的主要機構，也是毛巾織機與普通織機的主要區別結構。起毛裝置使織機在織造過程中，織口相對于鋼筘前死心位置是變化的，地經和毛經相對鋼筘有不同的運動規律，從而使毛經、地經與緯紗交織后形成毛圈和底布，組成毛巾織物。

毛巾織機的起毛方式有布動式和筘動式。在布動式起毛裝置中，打緯鋼筘的打緯動程不變，在織造毛圈時，通過織口向機后移動產生毛圈，在織口向后側移動的同時，織機活動后梁、移動邊撐、起毛擺梁等零部件一起向織機后側同步移動，織口向機后移動的距離，決定了毛圈的高度。布動式起毛裝置結構復雜，零件數量多，零部件鋼性小，機器振動大。在筘動式起毛裝置中，通過改變打緯鋼筘的打緯動程來實現毛圈，筘動式起毛裝置結構簡單，零件數量少，機器振動小，功耗小，但是零部件要求精度高，織造成本高。

現有布動式毛巾織機技術中，起毛機構調整毛高機構不方便隨時調整，因此不能實現毛圈的高度隨意變化變化，毛巾織物的產品種類有限，不能滿足客戶對毛圈形式例如波浪式毛圈、高低毛圈、多緯毛圈變換的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種毛巾起毛機構，解決毛巾織機的起毛機構在起毛運動時，毛圈高度和毛圈工藝不能隨意變化的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種伺服電機直接控制連桿的毛巾起毛機構，包括傳動臂，傳動臂由長邊和短邊組成L形的結構，傳動臂的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂的短邊端部通過一根長連桿與曲柄搖桿機構的搖臂鉸接，傳動臂的長邊分別通過前連桿機構及后連桿機構與起毛擺梁及活動后梁擺臂的尾端鉸接，起毛擺梁及活動后梁擺臂中部鉸接在固定點上，伺服電機經過減速機構驅動曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構帶動傳動臂，傳動臂再通過前連桿機構及后連桿機構帶動起毛擺梁和活動后梁擺臂同步動作。

優選的，所述曲柄搖桿機構包括擺桿、小連桿及搖臂，擺桿頭端與減速機構連接，擺桿尾端與小連桿頭端鉸接，小連桿尾端與搖臂中部鉸接，搖臂頭端與固定點鉸接，搖臂尾端與長連桿頭端鉸接。

優選的，所述前連桿機構包括前連桿，前連桿尾端與傳動臂長邊的中部鉸接，前連桿頭端與起毛擺梁的尾端鉸接。

優選的，所述后連桿機構包括后連桿，后連桿頭端與傳動臂長邊的端部鉸接，后連桿尾端與活動后梁擺臂的尾端鉸接。

本發明還提供了一種毛巾織機，該毛巾織機采用上述的毛巾起毛機構，該毛巾織機為劍桿毛巾織機或者噴氣毛巾織機。

優選的，該毛巾織機為布動式劍桿毛巾織機或者布動式噴氣毛巾織機。

本發明的毛巾織機毛巾起毛裝置中，利用伺服電機及其減速機構通過一系列連桿機構驅動起毛擺梁及活動后梁擺臂同步擺動，實現了毛高的任意變化。其利用伺服電機編程可控性，實現了多緯起毛的任意變化，這種毛巾毛高的任意變化，符合客戶期望的毛圈產品，例如波浪式毛圈、高低毛、多緯起毛等。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的結構原理圖。

具體實施方式

下面結合圖1具體說明本發明，毛巾起毛機構主要包括：起毛伺服電機及其減速機構1，擺桿2，小連桿3，搖臂4，長連桿5，起毛擺梁8，前連桿9，傳動臂10，后連桿11，活動后梁擺臂12。其中，傳動臂10由長邊和短邊組成L形的結構，傳動臂10的長邊與短邊相接點鉸接在固定點上，傳動臂10的短邊端部通過一根長連桿5與曲柄搖桿機構的搖臂4鉸接，傳動臂10的長邊分別通過前連桿機構及后連桿機構與起毛擺梁8及活動后梁擺臂12的尾端鉸接，起毛擺梁8及活動后梁擺臂12中部鉸接在固定點上，伺服電機經過減速機構驅動曲柄搖桿機構，曲柄搖桿機構帶動傳動臂10，傳動臂再通過前連桿機構及后連桿機構帶動起毛擺梁8和活動后梁擺臂12同步動作。