[發(fā)明專利]夾持翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410093489.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN104907954B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚志金;黃興才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 協(xié)竑企業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：

一推桿，沿一驅(qū)動(dòng)軸線同軸配置一直線驅(qū)動(dòng)器；

一轉(zhuǎn)動(dòng)件，同軸樞設(shè)于推桿的外圍，該轉(zhuǎn)動(dòng)件一端形成兩樞接部，且轉(zhuǎn)動(dòng)件旁側(cè)配置一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；

兩臂爪，以旋擺方式對(duì)稱樞接于兩樞接部，使兩臂爪的一端對(duì)應(yīng)形成一夾口，兩臂爪的另一端分別形成一跨分于驅(qū)動(dòng)軸線雙側(cè)的施力部；

其中，該直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)推桿沿驅(qū)動(dòng)軸線推移，該推桿沿驅(qū)動(dòng)軸線推觸兩施力部，進(jìn)而帶動(dòng)兩臂爪夾縮夾口，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾縮夾口的兩臂爪翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該直線驅(qū)動(dòng)器是一直線氣壓缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該轉(zhuǎn)動(dòng)件與推桿之間配置有一第一螺旋壓簧，該直線驅(qū)動(dòng)器能釋放推桿，使該第一螺旋壓簧驅(qū)動(dòng)推桿復(fù)位，并且釋放兩施力部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的兩臂爪之間配置有一第二螺旋壓簧，所述兩施力部接受釋放時(shí)，經(jīng)由該第二螺旋壓簧帶動(dòng)兩臂爪張開夾口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該夾口在夾縮時(shí)夾持一微細(xì)鉆頭，該夾口在張開時(shí)釋放微細(xì)鉆頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該轉(zhuǎn)動(dòng)件經(jīng)由一止推軸承而樞設(shè)于推桿的外圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包含一直線氣壓缸及一皮帶，該直線氣壓缸配置于轉(zhuǎn)動(dòng)件的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的外壁固設(shè)有一帶輪，該皮帶套設(shè)于帶輪上，且皮帶上固置有一夾持件，該直線氣壓缸帶動(dòng)夾持件而驅(qū)動(dòng)皮帶，使轉(zhuǎn)動(dòng)件往復(fù)翻轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該夾持件是滑設(shè)于一滑軌上的滑座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該推桿的端部為一球錐狀桿頭，所述兩施力部由樞接于兩臂爪的端部的兩自由轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該推桿經(jīng)由球錐狀桿頭推觸兩自由轉(zhuǎn)子而帶動(dòng)兩臂爪夾縮夾口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該轉(zhuǎn)動(dòng)件的外壁配置有至少一滾珠軸承，該轉(zhuǎn)動(dòng)件經(jīng)由滾珠軸承而樞設(shè)于一作為固定端使用的機(jī)臺(tái)上，該直線驅(qū)動(dòng)器及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器分別以該機(jī)臺(tái)作為固定端而相應(yīng)配置。