[發(fā)明專利]用于帶鋼表面檢測(cè)的照明LED陣列光源的均勻優(yōu)化方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410093222.2 | 申請(qǐng)日: | 2014-03-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104915716B | 公開(公告)日: | 2017-10-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁爽;何永輝;楊水山;彭鐵根;石桂芬;宗德祥 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06N3/12 | 分類號(hào): | G06N3/12 |
| 代理公司: | 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司31117 | 代理人: | 鄭明輝,葉知行 |
| 地址: | 201900 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 帶鋼 表面 檢測(cè) 照明 led 陣列 光源 均勻 優(yōu)化 方法 | ||
1.一種用于帶鋼表面檢測(cè)的照明LED陣列光源的均勻優(yōu)化方法,其特征是:
第一,設(shè)置和獲取相機(jī)參數(shù),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝光源空間得到光源最大安裝尺寸長(zhǎng)度Lmax和寬度Wmax,同時(shí)給出初始LED陣列計(jì)算的LED陣列間距縱列間距d和橫行間距d’;
第二,通過(guò)公式(1)計(jì)算得到被測(cè)帶鋼表面的照度參考值;
(1)
式中:為被測(cè)物體表面照度;
為物體表面亮度;
為鏡頭光圈數(shù);
為成像系統(tǒng)的放大倍率;
為相機(jī)在某波長(zhǎng)處灰度值;
為相機(jī)傳感器飽和電壓;
為物體表面發(fā)射率;
為相機(jī)在相應(yīng)波長(zhǎng)處的輻射度;
為曝光時(shí)間;
為鏡頭的透射率;
以公式(1)計(jì)算所得的照度參考值與目標(biāo)灰度照度參考值進(jìn)行比對(duì),如果比值小于約定值,取計(jì)算得到的灰度照度值,若比值大于等于約定值,則直接取灰度照度參考值;
第三,根據(jù)步驟一提供的光源最大安裝尺寸長(zhǎng)度Lmax和寬度Wmax,以及LED陣列間距縱列間距d和橫行間距d’,直接計(jì)算得到LED排布數(shù)量每橫行排列數(shù)量N和每縱列排列數(shù)量N’;
第四,由橫縱LED排布數(shù)量N和N’根據(jù)相應(yīng)公式(2)-(5)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,縱向排布從單行等間距開始計(jì)算,中間等照度部分是否滿足照度E的要求,若照度不足,增加LED行數(shù)逐一判斷是否滿足照度E的要求,直到行數(shù)增加至N’;
若滿足照度要求進(jìn)行下一步,若不滿足,則修改初始設(shè)置的LED間距d和d’,重新計(jì)算橫縱LED排布數(shù)量N和N’,再次按照步驟四計(jì)算照度是否滿足要求,直到滿足要求為止;
LED的N*M陣列的照度由單個(gè)LED照度進(jìn)行疊加,用公式來(lái)表示為:
當(dāng)N,M為奇數(shù)時(shí):
(2)
當(dāng)N,M為偶數(shù)時(shí):
(3)
當(dāng)N為奇數(shù),M為偶數(shù)時(shí):
(4)
當(dāng)N為偶數(shù),M為奇數(shù)時(shí):
(5)
式中, ;
(x,y,z)為L(zhǎng)ED陣列排布后被測(cè)物體表面照度;
為單個(gè)LED沿光軸方向發(fā)光強(qiáng)度;
y為L(zhǎng)ED所在y軸向方向;
z為L(zhǎng)ED所在z軸向方向;
x為L(zhǎng)ED所在x軸向方向;
N為L(zhǎng)ED陣列的行數(shù);
M為L(zhǎng)ED陣列的列數(shù);
d為L(zhǎng)ED陣列間距縱列間距;
d’為L(zhǎng)ED陣列間距橫行間距;
k為L(zhǎng)ED光強(qiáng)余弦分布修正值,通常取82;
第五,根據(jù)圖像灰度變化,計(jì)算中心均勻照度區(qū)域長(zhǎng)度是否滿足被測(cè)表面照明區(qū)域,若滿足直接輸出結(jié)果;
若不滿足,對(duì)邊部非均勻區(qū)域部分的LED陣列間距d1和d1’進(jìn)行修改,其中:d1為邊部LED陣列間距縱列間距,d1’為邊部 LED陣列間距橫行間距;增加LED邊部數(shù)量n1和n1’,其中:n1為邊部LED每橫行排列數(shù)量,n1’為邊部LED每縱列排列數(shù)量;循環(huán)計(jì)算直到滿足照度E的要求,輸出優(yōu)化結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于帶鋼表面檢測(cè)的照明LED陣列光源的均勻優(yōu)化方法,其特征是:所述第二步中的約定值為20%。
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