[發明專利]一種全自動擦鞋機

有效

• 申請號: 201410093124.9
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103815854B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 于騰飛;馬齊江;王開松;許文超;張亞運;許亞峰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種擦鞋機領域，尤其涉及一種全自動擦鞋機。

背景技術

在日常生活中，擦皮鞋必不可少，但又很繁瑣。傳統的擦皮鞋方式是手工擦鞋，其存在著費時費力，很容易弄臟手和衣服，擦拭效果很不理想等缺點。現有的擦鞋機大部分是單平面擦拭，需要通過反復改變皮鞋的擦拭面，工序較為繁瑣。在自動化技術快速發展的現代社會，越來越多的家庭追求智能化的家居生活用具。現有的擦鞋機極少數實現自動化控制，如專利申請201010175384.2公開了一種全自動多功能擦鞋機，擦拭部分由可在軌道上移動的固鞋托盤和若干鞋面清潔滾刷組成，該技術方案中清潔滾刷和鞋面不能完全貼合，擦拭效果欠佳，且需要鞋子和固鞋托盤往復運動；如專利申請02232105.5公開了一種全自動擦鞋機，設有前窄后寬的鞋型軌道結構，通過腳踏的方式使得布輪圍繞皮鞋全方位擦拭，該技術方案需借助腳步力量且使用者必須將腳放在上面，極不方便；又如專利申請200910108679.5公開了一種自動擦鞋機，機箱采用半封閉結構，利用四個方位的滾刷實現皮鞋的清潔，使用不夠便捷。超出上述專利所提供的擦鞋機自動化控制程度較低，且不能夠滿足使用要求，從家庭擦鞋機使用的舒適度出發，我們希望只要將皮鞋放入擦鞋機中，擦鞋機就能夠自動完成所有的清潔工作。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種采用氣囊毛刷全方位擦拭皮鞋，使用輕便靈活的全自動擦鞋機。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種全自動擦鞋機，由機殼、幫面擦拭裝置、鞋面擦拭裝置和加油系統組成，所述的幫面擦拭裝置、鞋面擦拭裝置和加油系統均內置于機殼內，所述的機殼上設有開關按鈕。

所述的幫面擦拭裝置包括電動機A、蝸桿I、蝸輪箱、蝸桿II、鏈輪、鏈輪架、鏈條傳動裝置、電動機B、腳支架和環形氣囊毛刷，所述的蝸桿I和電動機A的輸出軸連接；所述的蝸輪箱內有齒輪傳動組，所述的蝸桿I和蝸桿II分別與蝸輪箱嚙合，所述的蝸輪箱安裝有腳支架；所述的鏈輪由主動鏈輪和從動鏈輪組成，所述的鏈輪固定在鏈輪架上，所述的鏈輪架和蝸桿II嚙合；所述的鏈輪和鏈條傳動裝置嚙合，所述的鏈條傳動裝置包括上下兩條鏈條，且上下兩條鏈條共用一根軸，所述的軸比上鏈條高出5cm，且高出部分和擋板連接在一起，所述的擋板固定安裝有環形氣囊毛刷；所述的電動機B的輸出軸和主動鏈輪的轉動軸連接；所述的鏈輪架空套有腳支架，所述的腳支架固定安裝在蝸輪箱上；所述的腳支架用于支撐和固定皮鞋。

當控制電動機A的開關閉合后，電動機A開始轉動，從而帶動蝸輪箱內部的齒輪轉動，通過蝸輪渦桿結構使得蝸桿II轉動，此時鏈輪架的位置不斷上升，當鏈輪架上升到所述的擋板超過腳支架5cm后，通過控制電路使控制電動機A的開關斷開，電動機A停止工作；控制電動機B的開關在編制的電路系統調控作用下自動閉合，使電動機B開始工作，鏈輪在電動機B輸出軸的帶動下開始按一定轉速運動，此時鏈條傳動裝置轉動，帶動環形氣囊毛刷轉動，從而實現對皮鞋幫面的360度擦拭。所述的環形氣囊毛刷易變形，可與皮鞋的幫面充分接觸。

所述的鞋面擦拭裝置包括電動機C、皮帶、大皮帶輪、支架I、支架II、連桿、搖桿、氣囊毛刷和彈簧，所述的大皮帶輪固定在支架I上，所述的支架I和支架II固定安裝在機殼的底面上；所述的電動機C的輸出軸連接有小皮帶輪，所述的皮帶分別連接小皮帶輪和大皮帶輪；所述的連桿一端和大皮帶輪鉸接，且安裝在大皮帶輪上，所述連桿的另一端和搖桿的上橫軸構成轉動副；所述的搖桿包括三根橫軸，搖桿的上端和支架II的橫軸構成轉動副；所述的氣囊毛刷以搖桿的下橫軸為轉軸；所述的彈簧分別與氣囊毛刷和搖桿中間橫軸上的耳鉤連接，所述的彈簧可使氣囊毛刷更好的與鞋面接觸。

在電路系統的控制作用下，電動機B在工作時，電動機C也開始轉動，并輸出一定的轉速，通過小皮帶輪和皮帶帶動大皮帶輪的轉動，所述的大皮帶輪、連桿和搖桿組成曲柄搖桿機構，使搖桿能夠按照預設的運動規律擺動，從而使氣囊毛刷在一定角度內來回擺動，所述氣囊毛刷的運動軌跡曲面近似于皮鞋鞋面的輪廓。當幫面擦拭工作和鞋面擦拭工作完成后，在電路系統的控制下，電動機B和電動機C停止工作，此時搖桿回到原位，鏈條傳動裝置向下運動至正常位置。