[發(fā)明專(zhuān)利]用于左轉(zhuǎn)安全提示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示器(HUD)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410092910.7
• 申請(qǐng)日: 2014-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104049927B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·貝克韋斯;V·恩格-索-欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/14
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/14;G09B19/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;黃海鳴

一種方法、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)和設(shè)備安全地引導(dǎo)車(chē)輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。車(chē)輛導(dǎo)航儀基于車(chē)輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。目標(biāo)傳感器確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車(chē)道中的對(duì)面來(lái)車(chē)的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器三維繪圖包括對(duì)面來(lái)車(chē)的正向視圖，并且通過(guò)基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來(lái)車(chē)的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示重疊在用于車(chē)輛駕駛員的體積平視顯示器上。

背景技術(shù)

大多數(shù)駕駛員相信他們高于平均駕駛水平。實(shí)際上，許多人平時(shí)由于行為不正確而在方向盤(pán)后表現(xiàn)不佳，即使單一的錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致傷亡的后果。為了幫助訓(xùn)練駕駛員，公知系統(tǒng)經(jīng)由語(yǔ)音系統(tǒng)提供有關(guān)駕駛員表現(xiàn)的反饋。可替換地，其它公知系統(tǒng)提供文本顯示，這會(huì)分散駕駛員的注意力而不是朝著安全駕駛行為對(duì)駕駛員進(jìn)行有效促進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

以下給出本公開(kāi)的簡(jiǎn)單概述以便提供對(duì)本公開(kāi)一些方面的基本理解。該概述并非是本公開(kāi)的擴(kuò)展性綜述。其并非意在標(biāo)識(shí)出本公開(kāi)的關(guān)鍵/必要要素或者對(duì)本公開(kāi)的范圍加以鑒定。其目的僅在于以簡(jiǎn)化形式給出本公開(kāi)的一些概念而作為隨后給出的更詳細(xì)描述的前序。

如這里所請(qǐng)求保護(hù)的本公開(kāi)在其一個(gè)方面包括一種方法，其用于通過(guò)基于車(chē)輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車(chē)道中對(duì)面來(lái)車(chē)的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量，三維繪圖包括該對(duì)面來(lái)車(chē)的正向視圖，并且通過(guò)基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來(lái)車(chē)的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車(chē)輛駕駛員的體積的平視顯示器上而安全引導(dǎo)車(chē)輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。

在本公開(kāi)的另一個(gè)方面，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)安全引導(dǎo)車(chē)輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。車(chē)輛導(dǎo)航儀基于車(chē)輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。目標(biāo)傳感器確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車(chē)道中對(duì)面來(lái)車(chē)的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器對(duì)包括對(duì)面來(lái)車(chē)的正向視圖進(jìn)行三維繪圖，并且指示體積平視顯示器基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來(lái)車(chē)的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影并且指示該體積平視顯示器對(duì)車(chē)輛的左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影。

在其又一個(gè)方面，一種設(shè)備安全引導(dǎo)車(chē)輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。控制器與體積平視顯示器進(jìn)行通信。該控制器包括至少一個(gè)處理器，該處理器執(zhí)行軟件指令以執(zhí)行包括以下的操作：基于車(chē)輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車(chē)道中的對(duì)面來(lái)車(chē)的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量，對(duì)包括該對(duì)面來(lái)車(chē)的正向視圖進(jìn)行三維繪圖，并且通過(guò)基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來(lái)車(chē)的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車(chē)輛駕駛員的體積平視顯示器上。

為了實(shí)現(xiàn)以上和相關(guān)目標(biāo)，在這里結(jié)合以下描述和附圖對(duì)公開(kāi)的某些說(shuō)明性方面進(jìn)行描述。然而，這些方面僅是能夠?qū)Ρ竟_(kāi)的原則加以采用的各種方式中的一些的指示，而本公開(kāi)意在包括所有這樣的方面及其等同形式。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，本公開(kāi)的其它優(yōu)勢(shì)和新穎特征將從以下對(duì)本公開(kāi)的詳細(xì)描述而變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1圖示了依據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的用于使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)而安全引導(dǎo)駕駛員通過(guò)左轉(zhuǎn)的設(shè)備的框圖。

圖2圖示了依據(jù)本公開(kāi)一個(gè)方面的針對(duì)安全左轉(zhuǎn)促成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的操作的示例流程圖。

圖3圖示了根據(jù)本公開(kāi)示例性方面的車(chē)輛前部橫截面的側(cè)視圖以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)的框圖。

圖4圖示了具有用于安全引導(dǎo)左轉(zhuǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種說(shuō)明性實(shí)例的道路頂部視圖。

圖5圖示了從由增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器所輔助的駕駛員的有利位置的前方視圖。

圖6示出了依據(jù)本公開(kāi)各方面的示例安全網(wǎng)格。

圖7圖示了用于駕駛員影響/干擾周期的表格。

圖8圖示了用于安全網(wǎng)格分析的表格。

圖9圖示了可操作以執(zhí)行所公開(kāi)架構(gòu)的計(jì)算機(jī)的框圖。

圖10圖示了依據(jù)本公開(kāi)的示例性計(jì)算環(huán)境的示意性框圖。

具體實(shí)施方式