[發明專利]自主發電筒形機構

有效

• 申請號: 201410092788.3
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN103904824A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 謝少榮;馮凱;姚駿峰;鄒旭東;祝川
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H02K7/18
• 分類號: H02K7/18;H02K7/116;F03G3/06
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種自主發電筒形機構，包括一個筒形殼體（3）、一塊左蓋板（2）、一塊右蓋板（5）、一根軸（1）、一個擺式自主發電機構（4）和一個過孔式導電滑環（6），其特征在于所述筒形殼體（3）為兩端帶法蘭邊的開口空心圓柱體；所述左蓋板（2）和右蓋板（5）通過螺釘固定于所述筒形殼體（3）的左右兩端；通過螺母將所述軸（1）同軸固定于所述左蓋板（2）和右蓋板（5）上；所述擺式自主發電機構（4）通過二個軸承座（10-A、10-B）兩端支撐和軸向定位同軸安裝在所述軸（1）上；所述筒形殼體（3）法蘭邊上設計登山扣孔（20），可通過登山扣實現筒形機構與內部空心機器人連接。

2.根據權利要求1所述的自主發電筒形機構，其特征在于：所述擺式自主發電機構（4）由一根橫桿（13）、一根擺桿（14）、一根左桿（8）、一根右桿（16）、一個連接板（11）、一個大直齒輪（18）、一個小直齒輪（17）、一個直流發電機（12）、所述二個軸承座（10-A、10-B）、二塊低溫電池（15-A、15-B）和四個電池卡箍（9-A、9-B、9-C、9-D）組成；所述連接板（11）一側通過沉頭螺釘固定在所述橫桿（13）上，另一側用螺釘固定所述直流發電機（12）定子；所述軸承座（10-B、10-A）分別固定于所述橫桿（13）和連接板（11）上；所述大直齒輪（18）固定于所述軸（1）上，所述小直齒輪（17）與大直齒輪（18）嚙合并與所述直流發電機（12）轉子連接；所述擺桿（14）與橫桿（13）、所述左桿（8）和右桿（16）與擺桿（14）均采用角件固定連接；通過所述電池卡箍（9-A、9-B、9-C、9-D）將所述低溫電池（15-A、15-B）安裝在所述擺桿（14）與所述左桿（8）和右桿（16）的連接處。

3.根據權利要求1所述的自主發電筒形機構，其特征在于：所述軸（1）上安裝所述過孔式導電滑環（6），所述過孔式導電滑環（6）定子與橫桿（13）周向固定；所有內部信號線與所述過孔式導電滑環（6）定子連接，所有外部信號線與所述過孔式導電滑環（6）轉子連接；

根據權利要求1所述的自主發電筒形機構，其特征在于：所述軸（1）相對所述筒形殼體靜止，所述大直齒輪（18）與小直齒輪（17）嚙合；通過所述低溫電池（15-A、15-B）提供擺動力矩，使所述橫桿（13）和所述直流電動機（12）定子繞所述軸（1）轉動，通過所述大直齒輪（18）和小直齒輪（17）的嚙合傳動轉矩，使得所述直流電動機（12）轉子轉動，實現自主發電。

4.根據權利要求2所述的擺式自主發電筒形機構，其特征在于所述左桿（8）、右桿（16）和擺桿（14）的非連接端均安裝有萬向腳輪（7-A、7-B、7-C），所述左桿（8）和右桿（16）上的萬向腳輪（7-B、7-C）分別緊貼左蓋板（2）和右蓋板（5）內壁滾動，所述擺桿（14）上的萬向腳輪（7-A）緊貼筒形殼體（3）內壁滾動。