[發(fā)明專利]一種淺水探測水下球形機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410092786.4 | 申請日： | 2014-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN104029805A | 公開（公告）日： | 2014-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅均;鄒旭東;姚駿峰;祝川;馮凱;李夢 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63H5/08 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 淺水 探測 水下 球形 機器人 | ||
1.一種淺水探測水下球形機器人，主要包括一個抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）、四個輔助螺旋槳推進器（5）、一個主螺旋槳推進器（6）、一個內(nèi)部控制裝置（7）、一個錐形底座（2）、一個攝像頭裝置（4）和一個密封條（3），其特征在于：所述抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）由兩個半圓球殼通過所述密封條（3）密封而成；所述四個輔助螺旋槳推進器（5）固定安裝在抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）球殼上，等距均勻分布于半球截面處；所述主螺旋槳推進器（6）固定安裝在抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）底部，安裝軸線與輔助螺旋槳推進器（5）安裝軸線垂直，且經(jīng)過球心。
2.所述內(nèi)部控制裝置（7）包括一個控制系統(tǒng)連接一個電源模塊；所述錐形底座（2）固定安裝在抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）底部，對主螺旋槳推進器（6）進行保護；所述攝像頭裝置（4）安裝在抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）內(nèi)部平臺上，便于水下偵查。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水探測水下球形機器人，其特征在于：所述抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）的球殼材料選擇透明有機玻璃材質(zhì)，既耐壓又方便內(nèi)部探測設備偵查，且外形美觀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水探測水下球形機器人，其特征在于：所述四個輔助螺旋槳推進器（5）等距均勻分布于球殼的半球截面處，實現(xiàn)機器人在水下靈活運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水探測水下球形機器人，其特征在于：所述錐形底座（2）固定安裝在抗壓的密封球殼結(jié)構(gòu)（1）底部，對主螺旋槳推進器（6）進行保護，同時為機器人提供一個穩(wěn)定降落平臺。
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