[發(fā)明專利]用于自動裝配機的閥體裝配模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410092680.4
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103878580A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭祥模
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭祥模
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動裝配機的閥體裝配模塊，由閥體入料結(jié)構(gòu)、間歇遞料結(jié)構(gòu)、閥體旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及裝配機械手構(gòu)成，其特征在于：所述閥體入料結(jié)構(gòu)包括閥體震動盤、直線振動器、限位板、第一滑臺氣缸、第一升降氣缸及第一平行氣爪構(gòu)成，所述間歇遞料結(jié)構(gòu)由閥體支撐承料板、第二滑臺氣缸、第一遞料氣缸、第二遞料氣缸及第二平行氣爪、第三平行氣爪構(gòu)成，所述閥體支撐承料板上設(shè)置有閥體入料過渡位、密封圈裝配位、閥體待轉(zhuǎn)位，所述閥體旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及裝配機械手包括第三滑臺氣缸、旋轉(zhuǎn)定位裝置、第二升降氣缸、第三升降氣缸、第四平行氣爪、第五平行氣爪，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸通過連接板固定在第三滑臺氣缸上，所述第二平行氣爪通過光軸導(dǎo)軌及連接板固定在第二升降氣缸上，所述第五平行氣爪通過可調(diào)節(jié)裝置固定在連接架上，所述連接架通過光軸導(dǎo)軌固定在第三升降氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括旋轉(zhuǎn)定位步進電機、支撐頂撐、第六平行氣爪及對射傳感器，所述閥體裝配模塊還包括密封圈自動裝配結(jié)構(gòu)，所述密封圈自動裝配結(jié)構(gòu)由主頂升氣缸、擺盤氣缸、擺動架、密封圈雙層入料結(jié)構(gòu)、密封圈撐圈結(jié)構(gòu)及密封圈套裝結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述主頂升氣缸固定在機架上，所述擺盤氣缸固定在主頂升氣缸上，所述擺動架固定在所述擺盤氣缸的擺動座上，所述擺動架上左右對稱布置有密封圈套裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述擺盤氣缸180度往復(fù)擺動時，密封圈套裝結(jié)構(gòu)往復(fù)定位在密封圈撐圈結(jié)構(gòu)及閥體支撐承料板的密封圈裝配位正上方。

2.如權(quán)利要求1所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于：所述密封圈自動裝配結(jié)構(gòu)中，所述擺動架固定在所述擺盤氣缸的擺動座上，所述擺動架為“工”字型支架，由擺動座連接板、底板、頂板、立柱撐板構(gòu)成，通過螺栓連接可調(diào)節(jié)固定在一起，所述密封圈套裝結(jié)構(gòu)對稱布置在“工”字型支架兩側(cè)，所述密封圈套裝結(jié)構(gòu)由撥料氣缸、撥料套環(huán)、套環(huán)加強扣、撐圈套筒及套筒連接板構(gòu)成，所述撐圈套筒為中空環(huán)狀連接，所述撐圈套筒固定在套筒連接板上，所述套筒連接板通過螺釘固定在底板的側(cè)面，所述撐圈套筒中心孔的大小略大于陶瓷閥體外徑的大小，所述撐圈套筒上均布開有四條“一字”缺口，所述撥料氣缸固定在頂板上，所述撥料氣缸的輸出軸固定有撥料套環(huán)，所述撥料套環(huán)為薄壁環(huán)狀結(jié)構(gòu)件，所述撥料套環(huán)的內(nèi)徑大于所述撐圈套筒的外徑，二者間歇配合，所述撥料套環(huán)可在撐圈套筒上滑動，所述撥料套環(huán)上開有兩條“一字”缺口，用于套筒連接板的讓位，所述撥料套環(huán)的下端用套環(huán)加強扣進行強化固定。所述擺盤氣缸往復(fù)180°擺動到位時，所述密封圈套裝結(jié)構(gòu)正下方始終對應(yīng)著密封圈撐圈結(jié)構(gòu)及閥體支撐承料板的密封圈裝配位。

3.如權(quán)利要求1所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于：所述密封圈撐圈結(jié)構(gòu)為一組連桿機構(gòu)，由撐圈氣缸、撐圈支架、連接導(dǎo)柱、撐圈撥板、連桿板件及撐圈氣缸連接塊構(gòu)成，所述撐圈氣缸立式固定在底架上并上下往復(fù)運動，所述撐圈支架通過4根連接導(dǎo)柱固定在底架上，所述撐圈支架中心設(shè)置有通孔，通孔直徑大于上述撐圈套筒的外徑，所述四件撐圈撥板的中心位置通過銷軸鉸鏈可轉(zhuǎn)動安裝在所述撐圈支架四周，呈90°均布對稱布置，所述撐圈撥板一端設(shè)計為密封圈拉鉤結(jié)構(gòu)，所述撐圈撥板另一端與連桿板件的一端鉸鏈連接，所述連桿板件的另一端與所述撐圈氣缸連接塊鉸鏈連接，所述撐圈氣缸連接塊固定在撐圈氣缸的輸出軸上，在所述撐圈氣缸的上下作用下，四件撐圈撥板會在連桿作用下張開、收合。所述撐圈撥板的厚度小于上述撐圈套筒上的“一字”缺口。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動裝配機的閥體裝配模塊，其特征在于：所述密封圈雙層入料結(jié)構(gòu)由密封圈震動盤、直線振動器、密封圈間歇供料結(jié)構(gòu)及雙層上料結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述密封圈間歇供料結(jié)構(gòu)由間歇供料氣缸、密封圈撥料板構(gòu)成，所述密封圈撥料板在間歇供料氣缸作用下引著直線振動器供料方向的垂直方向往復(fù)運動，所述密封圈撥料板設(shè)置在第二推料板上方，所述密封圈撥料板上開有“U”型撥料口，在間歇供料氣缸非供料狀態(tài)下，“U”型撥料口正對著直線振動器的末端出口，所述密封圈撥板板上安裝有封板，所述雙層上料結(jié)構(gòu)由第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一線軌、第二線軌、第一推料板、第二推料板構(gòu)成，所述第一推料板在所述第一推料氣缸帶動下，可引著第一線軌往復(fù)運動，所述第二推料板通過所述第二線軌固定在所述第一推料板的正上方，所述第二推料氣缸固定安裝在所述第一推料板上并驅(qū)動所述第二推料板前后往復(fù)運動。