[發(fā)明專利]機器人用電源供應板及機器人用電源供應裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410092677.2
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104701702A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 韓鐘敏;樸昌鉉
• 申請（專利權）人: 韓鐘敏;樸昌鉉
• 主分類號: H01R33/05
• 分類號: H01R33/05;H01R13/02;H01R13/514
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 金龍河;穆德駿

1.一種機器人用電源供應板，包括：

底板，由絕緣材料形成；

多個陽極圖案及陰極圖案，為了和在上述底板的一面移動的機器人及外部電源連續(xù)地形成電連接而在上述底板的一面以互相絕緣的狀態(tài)交叉排列；

陽極接入用圖案及陰極接入用圖案，把上述陽極圖案及陰極圖案各自并聯連接；

陽極電源供應端子及陰極電源供應端子，以各自接入上述陽極接入用圖案及陰極接入用圖案的狀態(tài)形成于上述底板的同一側面，并且以形成于同一側面的方式形成于上述底板的一個側面或者以形成于同一側面的方式形成于上述底板的兩個以上的側面。

2.根據權利要求1所述的機器人用電源供應板，其特征在于，

上述底板以四邊形形態(tài)形成，在相接的兩個側面各自形成突出部的同時，在相接的其余兩個側面則各自形成用來插入上述突出部的掛槽部。

3.根據權利要求1所述的機器人用電源供應板，其特征在于，

上述底板為了與接連配置的其它底板結合而在一個側面或兩個以上的側面安裝磁體。

4.一種機器人用電源供應裝置，其特征在于，

包括電源供應板、電源供給部及銷驅動部，

上述電源供應板包括：底板，以絕緣材料形成；多個陽極圖案及陰極圖案，為了和在上述底板的一面移動的機器人及外部電源連續(xù)地形成電連接而在上述底板的一面以互相絕緣的狀態(tài)交叉排列；陽極接入用圖案及陰極接入用圖案，把上述陽極圖案及陰極圖案各自并聯連接；陽極電源供應端子及陰極電源供應端子，以各自接入上述陽極接入用圖案及陰極接入用圖案的狀態(tài)形成于上述底板的同一側面，并且以形成于同一側面的方式形成于上述底板的一個側面或者以形成于同一側面的方式形成于上述底板的兩個以上的側面；

上述電源供給部包括：兩個以上的電源供給銷，其接觸上述陽極圖案及陰極圖案；銷支撐部，在把上述電源供給銷予以結合的狀態(tài)下結合到移動機器人并且通過其移動而讓上述電源供給銷接觸到上述陽極圖案及陰極圖案或解除該接觸狀態(tài)；

上述銷驅動部為上述銷支撐部提供移動動力。

5.根據權利要求4所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

上述電源供給部的形態(tài)是6個上述電源供給銷在上述銷支撐部沿著圓周方向等距配置的形態(tài)。

6.根據權利要求4所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

上述銷驅動部包括：

伺服電機，生成上述銷支撐部的移動動力；

銷提升部，把上述伺服電機的動力轉換成上述銷支撐部的升降動力并傳遞給上述銷支撐部；

固定托架，把上述伺服電機及銷提升部中的某一個或兩個全部結合到移動機器人。

7.根據權利要求6所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

上述伺服電機從上述電源供應板的陽極圖案及陰極圖案接受電源。

8.根據權利要求4所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

還包括電源供應控制部，其以移動機器人的充電電壓值為基準對上述銷驅動部的驅動進行控制。

9.根據權利要求8所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

上述電源供應控制部在移動機器人的充電電壓值下降到低于總充電容量的30％時驅動上述銷驅動部而讓上述電源供給銷接觸上述陽極圖案及陰極圖案。

10.根據權利要求8所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

上述電源供應控制部以移動機器人的充電電壓值為基準把上述電源供應板的陽極圖案及陰極圖案與外部電源之間的電連接予以連接及解除其連接狀態(tài)。

11.根據權利要求10所述的機器人用電源供應裝置，其特征在于，

還包括電源開關，其安裝在上述電源供應板的陽極圖案及陰極圖案與外部電源之間并且根據上述電源供應控制部的控制而進行打開/關閉動作。