1.一種ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣鳛椋龇椒ㄓ煞纸M方法和重組方法兩部分組成；所述分組方法使用：ZigBee包、ZigBee幀格式、ZigBee模塊和ZigBee協(xié)議；所述分組方法中ZigBee幀協(xié)議由定界符、長(zhǎng)度、負(fù)載和校驗(yàn)組成；所述ZigBee幀格式為依照Z(yǔ)igBee幀協(xié)議形成的數(shù)據(jù)格式；所述負(fù)載包括有效負(fù)荷；所述有效負(fù)荷中插入自定義的分組發(fā)送的標(biāo)志字段，所述標(biāo)志字段由分包標(biāo)號(hào)、結(jié)束分組標(biāo)志位和分組標(biāo)號(hào)組成；

所述分組方法步驟如下：

(1)將ZigBee包分為n個(gè)分組；

(2)填充所述有效負(fù)荷；

(3)將每個(gè)所述有效負(fù)荷填充ZigBee協(xié)議規(guī)定的幀開(kāi)銷(xiāo)并封裝為ZigBee幀格式，得到封裝完的ZigBee幀；

(4)將所述封裝完的ZigBee幀添加到發(fā)送緩存中準(zhǔn)備發(fā)送；

(5)發(fā)送完所述封裝完的ZigBee幀的同時(shí)將所述ZigBee幀添加到已發(fā)送列表中，等待應(yīng)答信息；

(6)根據(jù)接收Z(yǔ)igBee模塊的應(yīng)答幀和發(fā)送超時(shí)判斷分組發(fā)送成功或失敗；

所述重組方法步驟如下：

(1)程序啟動(dòng)時(shí)創(chuàng)建接收線程和接收監(jiān)控線程；

(2)當(dāng)所述接收監(jiān)控線程接收到一個(gè)ZigBee幀后，所述接收線程解析其ZigBee幀頭部信息和分組頭部信息，獲取64位目的節(jié)點(diǎn)物理地址、分包標(biāo)號(hào)、分組標(biāo)志和結(jié)束分組標(biāo)志位；

(3)根據(jù)64位目的節(jié)點(diǎn)物理地址和分包標(biāo)號(hào)查找已接收的數(shù)據(jù)包列表，獲取所述數(shù)據(jù)包的接收情況；

(4)如果沒(méi)有找到對(duì)應(yīng)的所述數(shù)據(jù)包，說(shuō)明這是一個(gè)新數(shù)據(jù)包，創(chuàng)建所述新數(shù)據(jù)包的信息，把所述新數(shù)據(jù)包也添加到已接收包列表中，并將所述接收監(jiān)控線程接當(dāng)前接收到的ZigBee幀的分組也添加到所述新數(shù)據(jù)包中；

(5)如果已找到對(duì)應(yīng)的所述數(shù)據(jù)包，若所述數(shù)據(jù)包中已經(jīng)存在與當(dāng)前接收到的ZigBee幀的分組標(biāo)志相同的分組，則丟棄當(dāng)前接收到的ZigBee幀；若所述數(shù)據(jù)包中不存在與當(dāng)前接收到的ZigBee幀的分組標(biāo)志相同的分組，則添加當(dāng)前接收到的ZigBee幀的分組到所述數(shù)據(jù)包的分組列表中，并將已接收分組數(shù)加1；

(6)設(shè)置最后一次接收時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間，用于超時(shí)處理，并判斷結(jié)束分組標(biāo)志位是否為1；當(dāng)結(jié)束分組標(biāo)志位為1時(shí)，將所述數(shù)據(jù)包的分組數(shù)設(shè)置為該分組標(biāo)志加1；當(dāng)結(jié)束分組標(biāo)志位為0時(shí)，繼續(xù)等待接收分組；

(7)判斷已接收分組數(shù)是否等于所述數(shù)據(jù)包的分組數(shù)；如不相等，分組接收沒(méi)有結(jié)束，還需繼續(xù)等待；若相等，則所述數(shù)據(jù)包接收完畢，對(duì)該包的所有分組進(jìn)行接收重組；

(8)接收監(jiān)控線程也在定時(shí)輪詢方式執(zhí)行，若已接收列表中的包接收下一個(gè)分組的已等待時(shí)間超過(guò)接收超時(shí)時(shí)間，則判斷所述數(shù)據(jù)包接收失敗，把所述數(shù)據(jù)包從已接收列表中刪除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢鲐?fù)載由幀類(lèi)型、分組標(biāo)志、64位目的節(jié)點(diǎn)物理地址、16位目的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址、廣播深度、發(fā)送選項(xiàng)和有效負(fù)荷組成；所述有效負(fù)荷由標(biāo)志字段和數(shù)據(jù)組成；所述標(biāo)志字段共3個(gè)字節(jié)；所述標(biāo)志字段由16位目的分包標(biāo)號(hào)、1位目的結(jié)束分組標(biāo)志位和7位目的分組標(biāo)號(hào)組成；所述傳輸?shù)膫鬏攲?duì)象為ZigBee包，所述分包標(biāo)號(hào)所標(biāo)識(shí)的對(duì)象為ZigBee包分組后的數(shù)據(jù)包；所述結(jié)束分組標(biāo)志位結(jié)合所述分組標(biāo)號(hào)用于獲取ZigBee包所包含的分組數(shù)量；所述分組方法包括ZigBee模塊串口，在ZigBee模塊串口中設(shè)置硬件流控。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢?6位目的分包標(biāo)號(hào)用于標(biāo)識(shí)ZigBee模塊的ZigBee分包標(biāo)號(hào)；所述1位目的結(jié)束分組標(biāo)志位中0表示所述ZigBee分組不是最后一個(gè)分組，1表示所述ZigBee分組是最后一個(gè)分組；所述分組標(biāo)號(hào)用于對(duì)分組進(jìn)行排序，接收方按照所述分組標(biāo)志位進(jìn)行重組數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種ZigBee數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢粋€(gè)所述ZigBee包最大分組為128個(gè)，一個(gè)所述ZigBee包包含最大數(shù)據(jù)為10368B；將所述7位目的分組標(biāo)號(hào)擴(kuò)展為15位目的分組標(biāo)號(hào)，一個(gè)所述ZigBee包包含最大數(shù)據(jù)為2621440B。