[發(fā)明專利]一種定子永磁體混合步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410092470.5
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103812241A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐衍亮;魯炳林
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: H02K1/17
• 分類號: H02K1/17;H02K1/14;H02K1/22;H02K3/18;H02K37/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種定子永磁體混合步進電機，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，其特征是，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子疊壓鐵心和設(shè)置在鐵芯內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子疊壓鐵心外周均勻分布有相同的小齒；定子部分包括定子鐵心、定子繞組和永磁體，定子鐵心內(nèi)周分布有磁極，磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子小齒齒距相同的定子小齒，在每個磁極的極身上放置一個線圈，線圈繞制方向由定子每相極數(shù)j確定；在定子鐵心軛部的對稱位置均勻開有一定數(shù)量的開口槽，槽的開口方向沿徑向指向定子鐵心軛部外側(cè)，且相鄰兩槽的槽中心線沿圓周方向跨過的角度相同；永磁體放置在所述槽內(nèi)，所述永磁體均勻分布，且都是切向充磁，相鄰兩塊永磁體的充磁方向相反。

2.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，所述定子鐵心外周套有不導(dǎo)磁的機殼，定子鐵心通過螺釘與電機的端蓋固定在一起。

3.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，所述轉(zhuǎn)子部分通過軸承支承在端蓋中，轉(zhuǎn)子部分在定子內(nèi)部轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，當電機的相數(shù)m不是5或5的倍數(shù)時，定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)，此時永磁體塊數(shù)為：

n＝j(luò)/2；

轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為：

Z_r＝j(luò)(km±1/2)或

其中，k為正整數(shù)，定子各極均勻分布。

5.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，當電機的相數(shù)m是5或5的倍數(shù)時，定子每相極數(shù)j為偶數(shù)；

當j為4的倍數(shù)時，永磁體塊數(shù)為：

n＝j(luò)/2；

當j不是4的倍數(shù)時，永磁體塊數(shù)為：

n＝j(luò)；

轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為：

Zr＝mj或Zr＝5kmj；

其中，k為正整數(shù)，定子各極不是均勻分布，相鄰定子磁極的定轉(zhuǎn)子齒相對位置互相錯開的電角度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，每個定子磁極極靴上均勻分布的定子小齒數(shù)為任意正整數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，當定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)時，以一對相鄰永磁體中心線之間所包圍的電機部分構(gòu)成半個周期電機，則在一個完整周期電機中，其中半個周期電機的定子繞組線圈繞制方向與另外半個周期的線圈繞制方向相反。