[發明專利]夾持裝置

在審

• 申請號: 201410092221.6
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104907842A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 姚志金;黃與才
• 申請（專利權）人: 協竑企業有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及帶動夾具張合的結構技術，特別有關一種夾持裝置。

背景技術

傳統的夾具一般上是有兩夾爪構成，兩夾爪之間形成一夾口，可控制兩夾爪的相對閉合及張離的動作，進而在夾口閉合時夾持物件，并在夾口張離時釋放物件。

但是，傳統夾具存在一技術問題，也即配置于夾具上的驅動器很難精準的控制兩夾爪同時或同步的相對閉合。當兩夾爪之間無法精確的同時或同步的相對閉合時，將難以維持受夾物件的基準中心位置，而且當兩夾爪之間的閉合時機不對等時，還造成受夾物件容易松脫的困擾。

上述困擾，常見發生于微細鉆頭的自動夾具上，由于微細鉆頭的各種自動加工機具中，經常使用自動夾具來夾持、移載及釋放微細鉆頭至某一特定的基準位置，因此，當自動夾具無法精確的同時或同步的相對閉合時，將使微細鉆頭在進行夾持、移載及釋放等動作的過程中，自動夾具難以維持微細鉆頭的基準中心位置，造成微細鉆頭與自動加工機具結合時受到阻礙。因此，如何解決傳統夾具難以精確的同時或同步控制兩相對夾爪產生閉合的動作，便成為一項有待克服的技術課題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的，旨在解決傳統夾具難以精確的同時或同步控制兩相對夾爪產生閉合的動作，而提供一種夾持裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種夾持裝置，其特征在于，包括：

一驅動器；

一從動件，形成有兩對稱的斜面，該驅動器驅動從動件而使兩斜面移動；

兩對等滑動配置的夾爪，各自延伸形成相互對等的一受力部，兩夾爪之間形成一夾口，兩斜面移動推觸兩受力部，進而驅動兩夾爪移動而相對夾縮夾口。

其中：所述兩斜面坐落于一第一直線路徑移動，所述兩夾爪坐落于一第二直線路徑產生相對夾縮夾口的移動，且第一直線路徑與第二直線路之間相互垂直交叉。

其中：該從動件滑動配置于第一直線路徑上，并接受驅動器的驅動而移動。

其中：該從動件上形成有一等腰梯形孔，所述兩對稱的斜面是形成于等腰梯形孔之中。

其中：該第二直線路上滑動連接有兩滑座，所述兩夾爪分別由所述兩滑座延伸形成。

其中：所述兩滑座上分別樞設有轉子作為受力部。

其中：所述的兩滑座之間接觸一彈性元件，該驅動器能驅動從動件復位移動，使兩斜面脫離兩受力部，令該彈性元件驅動兩滑座上的夾爪產生相對釋放夾口的移動。

根據上述，本發明的特點在于利用兩個對稱斜面來對等驅動兩夾爪產生閉合的動作，因而具有下列功效：

1.由于兩個對稱斜面具有對等斜面的關系，能夠精確的傳達作用力，令兩夾爪穩定的產生同時或同步相對閉合的動作。

2.通過兩個對稱斜面來傳達兩夾爪閉合夾口的作用力時，還具備使受夾物件愈夾愈緊的功效。

3.利用兩個對稱斜面來分散夾持物件時的作用力(畢氏定理)，可減輕驅動器輸出動力時的負擔。

附圖說明

圖1是本發明的一較佳實施例的配置示意圖；

圖2是圖1的A-A剖示圖；

圖3及圖4分別是圖1的動作示意圖。

附圖標記說明：10驅動器；11固定端；20從動件；21斜面；22等腰梯形孔；30夾爪；31受力部；32夾口；33滑座；41第一直線路徑；411第一滑軌；42第二直線路徑；421第二滑軌；50彈性元件；60微細鉆頭。

具體實施方式

首先，請參閱圖1，揭示本發明的一較佳實施例的配置示意圖，說明本發明提供的夾持裝置，包括一驅動器10、一從動件20及兩對等滑動配置的夾爪30，其中：

該驅動器10在實施上可以是一氣壓缸，屬市售品，該驅動器10是固設于一固定端11上，該固定端11在實施上可以是機械手臂或其他具有水平向及垂向位移能力的裝置。該從動件20實質上可以是一滑臺，并在固定端11上設有一第一滑軌411，進而使滑臺滑設于第一滑軌411上，以便于該從動件20能活動的配置于固定端11上。從動件20的本體上形成有兩對稱的斜面21，該驅動器10能驅動從動件20而使兩斜面21跟著移動；進一步的說，所述兩斜面21是形成于從動件20上的一等腰梯形孔22之中。