[發明專利]利用最佳速度曲線的路線導航

有效

• 申請號: 201410091530.1
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN104044593B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: D·P·菲萊夫;J·O·米凱利尼;S·J·斯沃波博斯基;P·R·麥克尼爾;S·D·馬里亞諾
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;G01C21/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于最佳化車輛能量消耗的系統，包括：

用于將路段整合至從第一位置至目的地的路線的路線計算器；

速度曲線發生器，其至少部分地位于所述車輛外并利用所述車輛的能量消耗模型以及對應于所述路線的道路等級數據來計算最佳速度曲線，所述最佳速度曲線指明所述路線上各位置的目標速度以利用最佳能量消耗穿過所述路線，其中所述速度曲線發生器比較最大軌跡和最小軌跡之間的多個可行速度曲線軌跡的能量消耗，從而確定所述最佳速度曲線；且

速度更新器，其響應于所述車輛的當前位置和所述最佳速度曲線以啟動所述當前位置的所述目標速度。

2.根據權利要求1所述的系統，其中當穿過所述路線時，所述速度曲線發生器周期性地更新所述最佳速度曲線。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述速度更新器包括將所述當前位置的所述目標速度用作速度設定點的適應性巡航控制系統。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述速度更新器包括用于向駕駛員指示所述目標速度或為獲得所述目標速度所做出的速度變化的HMI裝置。

5.根據權利要求4所述的系統，其中所述HMI裝置是顯示所述目標速度的數值的圖形顯示器。

6.根據權利要求4所述的系統，其中所述HMI裝置是具有用于指示是否需要速度增加或速度降低以獲得所述目標速度的視覺特征的圖形顯示器。

7.根據權利要求4所述的系統，進一步包括：

用于確定由所述駕駛員對所述目標速度的接受率的監視器；

其中，如果所述確定的接受率低于閾值，則所述速度曲線發生器利用被選定以提高所述接受率的修改的最大和最小軌跡重新計算所述最佳速度曲線。

8.根據權利要求7所述的系統，其中根據公式依次確定用于每個依次目標速度k的所述接受率R(k)：

R(k)＝(1-α)R(k-1)+α 如果v_min<v(k)<v_max，且

R(k)＝(1-α)R(k-1) 如果v(k)<v_min或v(k)＞v_max

其中α為常數遺忘因子，0＜α≤1，v(k)是實際速度，且v_min和v_max限定所述目標速度周圍的接受區域。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述速度曲線發生器響應于對應所述路段的法定速度限制確定所述最大軌跡。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述速度曲線發生器響應于沿所述路段的交通控制站確定所述最小軌跡。

11.根據權利要求1所述的系統，進一步包括用于與遠程服務器通信的所述車輛內的無線數據收發器，其中所述遠程服務器包括所述速度曲線發生器的至少一部分。

12.根據權利要求11所述的系統，進一步包括產生由所述最佳速度曲線導致的生成能量使用數據的能量消耗監視器，其中所述能量使用數據由所述無線數據收發器發送至所述遠程服務器，以便所述速度曲線發生器改善所述能量消耗模型。

13.根據權利要求1所述的系統，其中所述路線計算器包括由駕駛員使用以確定所述目的地的輸入裝置。

14.根據權利要求1所述的系統，其中所述路線計算器包括：

用于監視所述車輛的所述當前位置的位置跟蹤裝置；以及

存儲由所述車輛經常穿過的路線并將所述車輛的當前路徑與所存儲的路線比較以選擇所述當前路線的識別單元。

15.根據權利要求1所述的系統，其中所述路線計算器響應于評估所述第一位置和所述目的地之間的多個可能的路線所計算的最佳能量消耗，將所述路段整合至所述路線。

16.根據權利要求1所述的系統，其中所述能量消耗模型進一步響應于從交通密度、天氣狀況、路面狀況、緯度、變速器換檔計劃以及變矩器操作的組中選擇的路線狀況，計算所述最佳速度曲線。

17.根據權利要求1所述的系統，其中所述最佳速度曲線進一步指明變速器設置。

18.根據權利要求1所述的系統，其中所述最佳速度曲線進一步指明懸掛設置。