[發明專利]導管的力反饋裝置和方法

有效

• 申請號: 201410090697.6
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104042329B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: Y.邦亞克;D.S.利維;M.巴-塔;R.克魯普尼克;N.S.卡茨
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 姜甜,徐紅燕

1.一種消融設備，包括：

柔性探針，所述柔性探針適于插入活體受檢者的心臟內并且具有朝遠側設置的消融電極以接觸所述心臟中的靶組織，其中所述探針能夠用于對所述探針和所述靶組織之間的接觸力進行測量；

電源，所述電源由操作者控制并且能夠通過所述消融電極向所述靶組織施加一定量的能量以消融所述靶組織；

發射器，所述發射器能夠傳輸所述接觸力的所述測量的指示；和

可佩戴裝置，所述可佩戴裝置具有接收來自所述發射器的信號的接收器，和能夠響應于所述信號通過觸覺刺激所述操作者的致動器。

2.根據權利要求1所述的消融設備，其中所述可佩戴裝置包括：

手鐲；

處理器；和

機電致動器，所述機電致動器與所述處理器鏈接，其能夠用于在所述接觸力達到預定值時振動所述手鐲。

3.根據權利要求2所述的消融設備，其中振動在所述手鐲的子部分上獨立地執行，其中所述子部分適于接近所述操作者的身體部分上的相應位置，并且其中所述子部分包括可充氣單元，并且振動包括氣動地或液壓地對所述單元進行獨立地充氣和泄氣。

4.根據權利要求2所述的消融設備，其中振動在所述手鐲的子部分上獨立地執行，其中所述子部分適于接近所述操作者的身體部分上的相應位置，并且其中所述子部分包括含有電活性聚合物的可充氣單元，并通過電力地刺激所述聚合物以使所述單元中選擇的那些充氣和泄氣而變形。

5.根據權利要求1所述的消融設備，其中所述可佩戴裝置包括：

手鐲；和

處理器，其中所述致動器在所述接觸力達到預定值時在所述處理器的控制下使所述手鐲變形。

6.根據權利要求5所述的消融設備，其中所述手鐲包括適于佩戴在所述操作者的手腕周圍的帶，并且所述致動器能夠通過機電地改變所述帶的張力而使所述手鐲變形。

7.根據權利要求5所述的消融設備，其中所述手鐲包括電活性聚合物，并且所述致動器能夠通過電力地刺激所述聚合物而使所述手鐲變形。

8.根據權利要求5所述的消融設備，其中所述手鐲包括可充氣單元，并且所述致動器能夠通過氣動地或液壓地對所述單元進行充氣和泄氣而使所述手鐲變形。

9.根據權利要求5所述的消融設備，其中所述手鐲還包括能夠檢測所述操作者的生理事件的傳感器，和傳遞所述事件的指示的傳輸模塊。