[發明專利]用于驅動步進馬達的馬達驅動設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201410090683.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104052352B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 水尾佳弘
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種馬達驅動設備，用于驅動步進馬達，所述步進馬達具有線圈和在所述線圈被通電的情況下轉動的轉子，所述馬達驅動設備包括：

驅動單元，用于向所述線圈供給正弦驅動信號；

轉動檢測單元，用于基于根據所述轉子的轉動而改變的電壓信號來檢測所述轉子的轉動；以及

控制單元，用于對所述驅動單元進行控制，其中，所述正弦驅動信號包括多個相位，

其特征在于，所述控制單元存儲作為在相對于所述正弦驅動信號不存在所述轉子的追蹤延遲的情況下、在所述轉動檢測單元檢測所述轉子的轉動時的所述相位中的相應一個相位的基準相位；

其中，所述控制單元獲取作為在所述轉動檢測單元檢測所述轉子的轉動時的所述相位中的相應一個相位的實際相位；以及

其中，所述控制單元控制所述驅動單元，以使得所述實際相位和所述基準相位之間的差減小。

2.根據權利要求1所述的馬達驅動設備，其中，在所述步進馬達旋轉一周期間矩形狀的所述電壓信號改變的次數少于在所述步進馬達旋轉一周期間所述正弦驅動信號的相位改變的次數。

3.根據權利要求1所述的馬達驅動設備，其中，所述控制單元重復獲取所述實際相位，以及

其中，所述控制單元根據最近獲取到的實際相位和所述基準相位之間的差來控制所述驅動單元。

4.根據權利要求1所述的馬達驅動設備，其中，所述控制單元重復獲取所述實際相位，以及

其中，所述控制單元根據多個所述實際相位和所述基準相位之間的差來控制所述驅動單元。

5.根據權利要求4所述的馬達驅動設備，其中，所述控制單元根據多個所述差的平均值來控制所述驅動單元。

6.一種馬達驅動設備的控制方法，所述馬達驅動設備具有：驅動單元，用于向步進馬達的線圈供給包括多個相位的正弦驅動信號；轉動檢測單元，用于基于根據所述步進馬達的在所述線圈被通電的情況下轉動的轉子的轉動而改變的電壓信號來檢測所述轉子的轉動；以及控制單元，用于對所述驅動單元進行控制，所述控制方法的特征在于包括以下步驟：

存儲作為在相對于所述正弦驅動信號不存在所述轉子的追蹤延遲的情況下、在所述轉動檢測單元檢測所述轉子的轉動時的所述相位中的相應一個相位的基準相位；

獲取作為在所述轉動檢測單元檢測所述轉子的轉動時的所述相位中的相應一個相位的實際相位；以及

控制所述驅動單元，以使得所述實際相位和所述基準相位之間的差減小。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其中，重復獲取所述實際相位，以及

其中，根據最近獲取到的實際相位和所述基準相位之間的差來控制所述驅動單元。

8.根據權利要求6所述的控制方法，其中，重復獲取所述實際相位，以及

其中，根據多個所述實際相位和所述基準相位之間的差來控制所述驅動單元。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其中，根據多個所述差的平均值來控制所述驅動單元。