[發明專利]皮帶秤圖像校驗方法和計量監測系統

有效

• 申請號: 201410090498.5
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103837222A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 陳建民;王文清;田柏林;陳愛卿;李萍;任安祥;陳耕
• 申請（專利權）人: 北京工業職業技術學院;北京市煤炭礦用機電設備技術開發公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及儀器計量領域，尤其涉及一種皮帶秤圖像校驗方法和計量監測系統。

背景技術

電子皮帶秤，是目前普遍應用于冶金、礦業等生產領域物料輸送機的一種計量設施。皮帶秤計量的數據關系多方利益，計量數據偏小，可使生產企業的工資和稅收支出少，提高企業效益，但是稅收部門和安監部門，希望皮帶秤計量數據準確，以監控煤礦產能，實現稅源控制，避免超能力生產，確保生產安全。

目前，電子皮帶秤主要通過稱重傳感器檢測經過皮帶秤秤架皮帶單位長度上物料的重量，速度傳感器檢測皮帶的運行速度，根據皮帶單位長度上物料的重量和皮帶的運行速度確定皮帶秤計量的物料質量。

但是，上述方法并未對皮帶秤計量的數據進行實時的校驗，使得皮帶秤計量數據的可信度較低。

發明內容

本發明提供一種皮帶秤圖像校驗方法和計量監測系統，用于解決現有技術中皮帶秤計量的數據可信度較低的問題。

本發明提供一種皮帶秤圖像校驗方法，包括：

獲取皮帶秤上的皮帶的工況圖像，所述皮帶的工況圖像包括物料在皮帶上的分布圖像；

獲取所述皮帶秤上的皮帶的運行速度；

根據所述工況圖像及所述皮帶的運行速度確定所述皮帶單位長度上物料的體積；

獲取所述皮帶單位長度上物料的質量；

根據所述皮帶單位長度上物料的體積及質量確定皮帶單位長度上物料的堆積密度；

將所述堆積密度與所述物料標定的堆積密度進行比較，若所述堆積密度與標定的物料的堆積密度的差值在第一預設的范圍內，則確定所述皮帶秤運行穩定。

本發明提供一種皮帶秤計量監測系統，包括：皮帶秤及圖像校驗裝置，所述皮帶秤包括承載器、速度傳感器及電子稱重儀，所述圖像校驗裝置包括第一攝像儀、第二攝像儀及圖像處理儀，所述第一攝像儀和第二攝像儀沿皮帶運行方向依次安裝于垂直于皮帶表面的平面上；

所述承載器的輸出端與所述電子稱重儀的第一輸入端連接，以將采集到的皮帶上物料的質量信號發送給所述電子稱重儀；

所述速度傳感器的輸出端與所述電子稱重儀的第二輸入端連接，以將采集到的皮帶運行速度信號發送給所述電子稱重儀；

所述電子稱重儀的通信端口與所述圖像處理儀的通信端口連接，以將采集到的皮帶上物料的質量信號、皮帶的運行速度信號發送給所述圖像處理儀；

所述第一攝像儀和第二攝像儀的輸出端分別與所述圖像處理儀的第一、第二輸入端連接，以將采集到的皮帶工況圖像發送給所述圖像處理儀，所述皮帶的工況圖像包括物料在皮帶上的分布圖像。

本發明提供的皮帶秤圖像校驗方法和計量監測系統，圖像處理儀根據兩個攝像儀采集的皮帶工況圖像，可確定皮帶上物料的體積，再結合電子稱重儀采集的皮帶上的物料的質量可確定皮帶上物料的堆積密度，進而可根據確定的物料的堆積密度與物料標定的堆積密度的關系，對皮帶秤計量的數據進行實時的校驗，提高了皮帶秤計量數據的可信度。

附圖說明

圖1為本發明提供的皮帶秤計量監測系統實施例一的結構示意圖；

圖2為本發明提供的皮帶秤圖像校驗的方法實施例一的流程示意圖；

圖3為雙目三維體積重建方法原理示意圖；

圖4為本發明提供的皮帶秤計量監測系統實施例二的結構示意圖；

圖5為本發明提供的皮帶秤圖像校驗的方法實施例二的流程示意圖；

具體實施方式

圖1為本發明提供的皮帶秤計量監測系統實施例一的結構示意圖。如圖1所示，該系統包括：皮帶秤100及圖像校驗裝置110，所述皮帶秤100包括承載器101、速度傳感器102及電子稱重儀103，所述圖像校驗裝置110包括第一攝像儀111、第二攝像儀112及圖像處理儀113，所述第一攝像儀111和第二攝像儀112沿皮帶運行方向依次安裝于垂直于皮帶表面的平面上。

其中，所述承載器101的輸出端與所述電子稱重儀103的第一輸入端連接，以將采集到的皮帶上物料的質量信號發送給所述電子稱重儀；所述速度傳感器102的輸出端與所述電子稱重儀103的第二輸入端連接，以將采集到的皮帶運行速度信號發送給所述電子稱重儀103；所述電子稱重儀103的通信端口與所述圖像處理儀113的通信端口連接，以將采集到的皮帶上物料的質量信號、皮帶的運行速度信號發送給所述圖像處理儀113；所述第一攝像儀111和第二攝像儀112的輸出端分別與所述圖像處理儀113的第一、第二輸入端連接，以將采集到的皮帶工況圖像發送給所述圖像處理儀113，所述皮帶的工況圖像包括物料在皮帶上的分布圖像。