[發明專利]一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器

有效

• 申請號: 201410090315.X
• 申請日: 2014-03-13
• 公開（公告）號: CN103823383A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 班曉軍;湯文;趙巖;盧鴻謙;尹航;黃顯林
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于，它包括底座（1）、立管（2）、齒輪（4）、立軸（6）、桶形支撐座（7）、第一碼盤（8）、擺桿（13）、第二碼盤（20）、空心軸（34）和兩個電動機（19）；立管（2）固定在底座（1）上，立管（2）的上端固裝有桶形支撐座（7），桶形支撐座（7）的封閉端與立管（2）的上端轉動連接，桶形支撐座（7）的封閉端穿設有立軸（6）且二者可拆卸連接，立管（2）內安裝有第二碼盤（20），第二碼盤（20）的輸出軸安裝有齒輪（4），齒輪（4）與立軸（6）上加工的輪齒嚙合；

桶形支撐座（7）的上部水平設有空心軸（34）且二者轉動連接，桶形支撐座（7）的一側安裝有第一碼盤（8），第一碼盤（8）的輸出軸與空心軸（34）的一端轉動連接，擺桿（13）穿過空心軸（34）的中部且二者可拆卸連接，擺桿（13）與空心軸（34）的垂直設置，擺桿（13）的兩端各安裝有一個電動機（19），兩個電動機（19）的軸向垂直，擺桿（13）的一端安裝有配重塊（18），每個電動機（19）的輸出軸上安裝有雙槳葉螺旋槳（37），所述兩個電動機（19）均為直流無刷電機。

2.根據權利要求1所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：第一碼盤（8）為增量式光電碼盤。

3.根據權利要求1或2所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：第二碼盤（20）為增量式光電碼盤。

4.根據權利要求3所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：所述模擬器還包括第一限位開關（21）、第一擋塊（16）、第二限位開關（33）和第二擋塊（17），第一限位開關（21）安裝在立管（2）內的第二碼盤（20）上，第一限位開關（21），第一擋塊（16）安裝在立軸（6）上，第一擋塊（16）旋轉過程中能碰撞第一限位開關（21）的機械觸頭，桶形支撐座（7）的與空心軸（34）的另一端相對應的一側安裝有第二限位開關（33），空心軸（34）的另一端安裝有第二擋塊（17），第二擋塊（17）旋轉過程中能碰撞第二限位開關（33）的機械觸頭。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：所述模擬器還包括兩個軸座（9）和兩個連接軸（10），桶形支撐座（7）的兩側分別安裝有軸座（9），空心軸（34）的兩端分別與相應的軸座（9）連接，每個軸座（9）上穿設有一個連接軸（10），兩個連接軸（10）的一端與空心軸（34）連接，其中一個連接軸（10）的一端與第一碼盤（8）的輸出軸連接，剩余一個連接軸（10）的另一端與第二擋塊（17）連接。

6.根據權利要求5所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：所述模擬器還包括封蓋（3），立管（2）的側壁上加工有開口，封蓋（3）蓋合在開口上。

7.根據權利要求6所述的一種研究控制律用的二自由度直升機模擬器，其特征在于：所述模擬器還包括蓋罩（12），蓋罩（12）蓋合在桶形支撐座（7）的外側壁上，且第二限位開關（33）位于蓋罩（12）內。