[發(fā)明專利]力檢測裝置、機(jī)械手和電子部件搬運(yùn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410090038.2 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104236757B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 松沢明;河合宏紀(jì);神谷俊幸 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | G01L1/00 | 分類號(hào)： | G01L1/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艷君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 第一基板 力檢測裝置 電路基板 電子部件 機(jī)械手 搬運(yùn)裝置 第二基板 凸部 裝置小型化 部件加工 方向觀察 檢查裝置 輸出信號(hào) 元件配置 垂直的 力檢測 移動(dòng)體 配置 | ||
1.一種力檢測裝置，其特征在于，具備：
第一基板；
第二基板；
電路基板，其設(shè)置于所述第一基板與所述第二基板之間；
搭載于所述電路基板且根據(jù)外力輸出信號(hào)的元件；
配置所述元件且具有凹部的第一部件；以及
對(duì)所述凹部進(jìn)行密封的第二部件，
在所述電路基板的配置有所述元件的部位形成有孔，
在所述第一基板設(shè)置有第一凸部，所述第一凸部插入到所述孔且朝向所述元件突出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力檢測裝置，其中，
從相對(duì)于所述第一基板垂直的方向觀察，所述元件配置于所述第一凸部內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
所述元件被所述第一凸部與所述第二基板夾持。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的力檢測裝置，其中，
所述元件被所述第一凸部與所述第二基板增壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
所述第二基板的與所述第一基板對(duì)置的面是平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
具有第二凸部，所述第二凸部設(shè)置于所述第二基板且朝向所述元件突出，
所述元件配置于所述第一凸部與所述第二凸部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力檢測裝置，其中，
從相對(duì)于所述第一基板垂直的方向觀察，所述元件配置于所述第二凸部內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的力檢測裝置，其中，
所述元件被所述第一凸部與所述第二凸部夾持。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
所述第一凸部與所述第一部件抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
在所述第一部件設(shè)置有與所述元件以及所述電路基板電連接的端子。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
具有多個(gè)所述元件，
所述各元件沿所述第一基板或者所述第二基板的周向以等角度間隔的方式配置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
所述第一基板與所述第二基板以使所述第一凸部成為內(nèi)側(cè)且所述第一基板的面與所述第二基板的面隔開間隔的方式對(duì)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的力檢測裝置，其中，
所述孔是貫穿所述電路基板的通孔。
14.一種機(jī)械手，其特征在于，具備：
臂；
末端執(zhí)行器，其設(shè)置于所述臂；以及
力檢測裝置，其設(shè)置于所述臂與所述末端執(zhí)行器之間且對(duì)施加于所述末端執(zhí)行器的外力進(jìn)行檢測，
所述力檢測裝置具備：
第一基板；
第二基板；
電路基板，其設(shè)置于所述第一基板與所述第二基板之間；
搭載于所述電路基板且根據(jù)外力輸出信號(hào)的元件；
配置所述元件且具有凹部的第一部件；以及
對(duì)所述凹部進(jìn)行密封的第二部件，
在所述電路基板的配置有所述元件的部位形成有孔，
在所述第一基板設(shè)置有第一凸部，所述第一凸部插入到所述孔且朝向所述元件突出。
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