[發明專利]停車空間探索裝置及自動停車控制系統

有效

• 申請號: 201410089834.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN104210440B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李庸周;權宰熙
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

技術領域

本發明涉及探索停車空間的裝置。并且，本發明涉及探索停車空間后控制車輛的自動停車的系統。

背景技術

停車輔助系統(SPAS;Smart?Parking?Assist?System)是利用超聲波傳感器、車輪傳感器、轉向角傳感器等各種傳感器識別停車空間后，自動化車輛轉向的運作，協助倒退一系列停車的技術。

駕駛員把齒輪放到D段，輸入SPAS開關，激活停車輔助系統。之后，駕駛員用開關選擇自己所需的停車模式。那么，車輛就會直行，駕駛員利用超聲波傳感器，通過所選的模式探索可停車的空間，發現可停車的空間時，同時輸出探索結束信息和倒檔變速信息。然后，車輛變換到用于停車的控制模式，駕駛員只負責剎車和齒輪的操作。

但是，在傳統停車輔助系統中，駕駛員自己要按停車輔助開關，選擇停車模式后，車輛才會探索停車空間。因此存在的問題是，在傳統的停車輔助系統中，自動停車需要很多時間。

并且，在傳統的停車輔助系統中，只利用駕駛員選擇的停車模式探索停車空間，因此存在的問題是，若駕駛員因失誤選擇了不符合自己意圖的停車模式，就難以找到停車空間。

韓國注冊專利第802，740號(以下稱在先發明)記述了停車輔助系統。但是，該在先發明記述了根據使用者選擇停車方式控制車輛的自動停車的系統，因此無法解決前述的問題。

發明內容

（要解決的技術問題）

本發明的目的在于解決所述問題，提出了停車空間探索裝置及自動停車控制系統，即利用粘貼到車輛側面的傳感器，決定是否探索停車空間，根據該決定，自行探索停車空間。

但是，本發明的目的并不限定在所述涉及的事項，未涉及的其他目的可通過下面的記載被本領域從業者所明確理解。

（解決問題的手段）

本發明為了達到所述目的，提出停車空間探索裝置，其特征在于，包括：停車空間探索決定部，以通過粘貼到車輛側面的傳感器獲得的信息為基礎，決定是否探索停車空間；及停車空間探索部，決定探索停車空間后，利用規定的停車模式，探索適合停車的停車空間，生成停車空間信息。

優選地，所述停車空間探索裝置包括停車空間保存部，輸入生成的停車空間信息后，刪除之前已保存的停車空間信息，保存輸入的停車空間信息，或者，每次保存所述停車空間信息時記錄保存時間后，在每個事先規定的一個時間，刪除不符合基準的停車空間信息。

優選地，所述停車空間探索決定部決定是否根據利用超聲波傳感器對所述車輛的側方獲得的數據密度，探索停車空間。

更佳地說，除了所述數據的密度以外，所述停車空間探索決定部決定是否多考慮所述車輛的車速、轉向角、轉向角為特定值時基準時間內是否維持轉向角、及齒輪狀態中的至少一個信息而決定是否探索停車空間。

優選地，所述停車空間探索部依次適用左側平行模式、右側平行模式、左側直角模式及右側直角模式等所述停車模式而探索停車空間。

優選地，所述停車空間探索裝置還包括車輛位置推定部，以所述車輛的轉向角和車速為基礎，推定所述車輛的目前位置。這時，所述停車空間探索部以推定的目前位置為基礎，探索停車空間。

優選地，所述停車空間探索裝置還包括停車空間信息輸出部，輸出保存的停車空間信息中被駕駛員所選擇的停車空間信息。

并且，本發明提供的自動停車控制系統的特征在于，包括：停車空間探索決定部，從粘貼到車輛側面的傳感器獲得的信息為基礎，決定是否探索停車空間；停車空間探索部，決定探索停車空間后，利用規定的停車模式，探索適合停車的停車空間，生成停車空間信息；停車空間保存部，保存生成的停車空間信息；及自動停車控制部，當駕駛員要求時，以保存的停車空間信息為基礎，控制所述車輛的自動停車。

優選地，所述停車空間探索決定部，根據利用超聲波傳感器對所述車輛側方獲得的數據密度，決定是否探索停車空間。

優選地，所述停車空間探索決定部決定是否多考慮所述車輛的車速、轉向角、轉向角為特定值時基準時間內是否維持轉向角、及齒輪狀態中的至少一個信息而決定是否探索停車空間。

優選地，所述自動停車控制系統，還包括車輛位置推定部，以所述車輛的轉向角和車速為基礎，推定所述車輛的目前位置。

（發明的效果）

本發明利用粘貼到車輛側面的傳感器，決定是否探索停車空間，根據該決定，自行探索停車空間，具有如下效果。

一、通過事先確保停車空間的相關信息，能夠縮短自動停車所需的時間，能夠增大停車的便利性。