[發明專利]挖掘機間歇式鎖車方法與鎖車系統

有效

• 申請號: 201410089575.5
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN103882903A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 馮姝婷;宋慧延;劉強
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳智海

技術領域

本發明涉及挖掘機的鎖車技術領域，特別地，涉及一種挖掘機間歇式鎖車方法與鎖車系統。

背景技術

當前挖掘機鎖車多數采用二次鎖車或分級鎖車方法。二次鎖車方法是挖掘機接收到鎖車指令后保持解鎖狀態，在下次啟動上電時進入鎖定狀態，控制挖掘機不能移動；這種方法只要發動機不熄火，挖掘機就可繼續使用，不能符合廠商對按揭銷售或出租的挖掘機在欠款情況下的鎖車要求。分級鎖車方法是挖掘機接收到鎖車指令后先進入低級鎖車模式，等待一段時間后進入高級鎖車模式；在低級鎖車模式下挖掘機處于怠速狀態，高級鎖車模式下挖掘機無法啟動；采用該方法對正在作業或危險環境中的挖掘機進行鎖車時，若低級鎖車模式到高級鎖車模式切換的等待時間過短，挖掘機不能及時撤離危險作業環境，就可能發生事故。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種挖掘機間歇式鎖車方法與鎖車系統，以解決現有技術中采用二次鎖車或者分級鎖車方法不能兼顧鎖車安全性與可靠性的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

挖掘機間歇式鎖車方法，通過如下方案實現：遠程服務中心根據挖掘機的使用情況發出鎖車指令，挖掘機接收到鎖車指令后進入鎖定狀態，鎖定狀態下有短時工作模式和長時怠速模式，即，在工作模式下維持較短的一段時間后進入怠速模式，在怠速模式下維持較長的一段時間后重新進入工作模式，如此在兩種模式間反復切換直至收到解鎖指令；該短時工作模式和長時怠速模式分別維持的時間長短受遠程服務中心控制或者挖掘機出廠時在控制系統中設定。

進一步地，所述短時工作模式包括：挖掘機短時間內維持在工作狀態下，可以進行正常作業。

進一步地，所述長時怠速模式包括：挖掘機長時間保持怠速狀態，無法進行正常作業。

進一步地，所述鎖車指令和所述解鎖指令都是通過無線通信網絡或全球衛星導航系統由遠程服務中心發送至挖掘機的控制系統。

本發明的挖掘機間歇式鎖車系統，包括：遠程服務中心，用于通過無線通信網絡向挖掘機發送所述鎖車指令和所述解鎖指令；設置于挖掘機上的控制系統，用于接收所述鎖車指令控制挖掘機進入鎖定狀態，控制挖掘機在工作模式下維持較短的一段時間后進入怠速模式，在怠速模式下維持較長的一段時間后重新進入工作模式，如此在兩種模式間反復切換直至收到所述解鎖指令。

進一步地，所述控制系統還用于在所述短時工作模式下控制挖掘機維持工作狀態，在所述長時怠速模式下控制挖掘機保持怠速狀態。

進一步地，所述遠程服務中心還用于控制所述鎖定狀態下兩種模式分別維持的時間長短。

進一步地，所述控制系統還用于在出廠時設定所述鎖定狀態下兩種模式分別維持的時間長短。

進一步地，所述控制系統中包括無線通信模塊或全球衛星導航模塊。

采用上述方案后，本發明的挖掘機間歇式鎖車方法，進行遠程鎖車時不會立即或者短暫等待后進入高級鎖車模式將挖掘機鎖定，也避免了意外熄火而進入二次鎖車導致無法移動可能造成的事故；同時，在短時工作模式和長時怠速模式間反復切換則使挖掘機不能進行正常的作業活動，因此也滿足了鎖車要求。

附圖說明

圖1是本發明挖掘機間歇式鎖車方法的主要步驟的流程圖；

圖2是本發明挖掘機間歇式鎖車系統的主要模塊的示意圖。

具體實施方式

本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明的挖掘機間歇式鎖車方法，如圖1所示，主要包括如下步驟：

步驟S1：遠程服務中心根據挖掘機的使用情況發出鎖車指令；

步驟S2：挖掘機接收到鎖車指令后進入鎖定狀態，鎖定狀態下有短時工作模式和長時怠速模式；

步驟S3：首先進入短時工作模式，在工作模式下維持較短的一段時間T1；

步驟S4：然后進入長時怠速模式（不能進行挖掘等作業，也不能移動），在怠速模式下維持較長的一段時間T2；

步驟S5：再次進入短時工作模式，在工作模式下維持較短的一段時間T1；

步驟S6：重復步驟S4、S5，在短時工作模式和長時怠速模式間反復切換直至收到遠程服務中心發來的解鎖指令。