[發(fā)明專(zhuān)利]形成限定第一相對(duì)參考系的網(wǎng)格的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410089437.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104048653B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J.G.羅佩斯;J.L.佩奇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01C15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;嚴(yán)志軍 |
| 地址： | 美國(guó)密*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 形成 限定 第一 相對(duì) 參考系 網(wǎng)格 方法 | ||
本發(fā)明涉及形成限定第一相對(duì)參考系的網(wǎng)格的方法。具體而言，本發(fā)明提供了一種從第一物體將多個(gè)調(diào)制線投射到空間中以形成限定第一相對(duì)參考系網(wǎng)格的方法(100)，方法(100)包括從第一物體將水平網(wǎng)格線投射空間中，該水平網(wǎng)格線包括具有第一定向的偏振光(102)，并從第一物體將豎直網(wǎng)格線投射到空間中，該豎直網(wǎng)格線包括具有與第一定向不同的第二定向的偏振光(104)，并調(diào)制水平網(wǎng)格線和豎直網(wǎng)格線，以分別攜帶第一和第二網(wǎng)格字(106和108)。
背景技術(shù)
相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于諸如倉(cāng)庫(kù)或工廠環(huán)境、空中加油和空間對(duì)接中的各種應(yīng)用(諸如自主車(chē)輛導(dǎo)航)是很有用的。在某些應(yīng)用中，只需要兩個(gè)物體之間的距離。在其他應(yīng)用中，需要兩個(gè)物體之間的距離和相對(duì)姿勢(shì)(俯仰(pitch)、偏轉(zhuǎn)(yaw)和側(cè)傾(roll))兩者。在這種應(yīng)用中，高可靠性、低重量和低成本可為合乎需要的。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種從第一物體將多個(gè)調(diào)制線投射到空間中以形成限定第一相對(duì)參考系的網(wǎng)格的方法，該方法包括投射具有第一定向的偏振光以形成從第一物體投射到空間中的水平網(wǎng)格線，投射具有與第一定向不同的第二定向的偏振光以形成從第一物體投射到空間中的豎直網(wǎng)格線，調(diào)制水平網(wǎng)格線以攜帶由多個(gè)調(diào)制位組成的第一網(wǎng)格字(grid word)，以通過(guò)調(diào)制的第一網(wǎng)格字來(lái)識(shí)別網(wǎng)格內(nèi)的水平網(wǎng)格線，并調(diào)制豎直網(wǎng)格線以攜帶與第一網(wǎng)格字不同的由多個(gè)調(diào)制位組成的第二網(wǎng)格字，以通過(guò)調(diào)制的第二網(wǎng)格字來(lái)識(shí)別網(wǎng)格內(nèi)的水平網(wǎng)格線。
一種從第一物體將多個(gè)調(diào)制線投射到空間中以形成限定第一相對(duì)參考系的網(wǎng)格的方法，方法包括：投射具有第一定向的偏振光，以形成從第一物體投射到空間中的水平網(wǎng)格線；投射具有與第一定向不同的第二定向的偏振光，以形成從第一物體投射到空間中的豎直網(wǎng)格線；調(diào)制水平網(wǎng)格線以攜帶由多個(gè)調(diào)制位組成的第一網(wǎng)格字，以通過(guò)該調(diào)制的第一網(wǎng)格字來(lái)識(shí)別網(wǎng)格內(nèi)的水平網(wǎng)格線；和調(diào)制豎直網(wǎng)格線以攜帶由多個(gè)調(diào)制位組成的第二網(wǎng)格字，以通過(guò)該調(diào)制的第二網(wǎng)格字來(lái)識(shí)別網(wǎng)格內(nèi)的水平網(wǎng)格線。
優(yōu)選地，水平網(wǎng)格線和豎直網(wǎng)格線交叉，以形成網(wǎng)格的一部分。
優(yōu)選地，該方法還包括將額外的交叉水平和豎直網(wǎng)格線投射到空間中，以形成網(wǎng)格的額外部分。
優(yōu)選地，額外的交叉水平和豎直網(wǎng)格線在空間中彼此物理地間隔開(kāi)。
優(yōu)選地，投射水平網(wǎng)格線和豎直網(wǎng)格線包括從發(fā)射單個(gè)光束的照明源投射。
優(yōu)選地，該方法還包括使單個(gè)光束行進(jìn)穿過(guò)射束成形器。
優(yōu)選地，照明源是激光器。
優(yōu)選地，投射該線還包括利用檢流計(jì)來(lái)掃描光束，以形成水平和豎直網(wǎng)格線中的至少一個(gè)。
優(yōu)選地，使單個(gè)光束偏振以利用偏振光形成水平和豎直網(wǎng)格線中的至少一個(gè)。
優(yōu)選地，投射具有第一定向的偏振光包括投射具有第一定向的偏振光束。
優(yōu)選地，具有第一定向的偏振光束從偏振射束分裂器的對(duì)角線界面反射，以形成水平網(wǎng)格線。
優(yōu)選地，投射具有第二定向的偏振光包括投射具有第二定向的偏振光束。
優(yōu)選地，具有第二定向的偏振光束行進(jìn)穿過(guò)偏振射束分裂器，以形成豎直網(wǎng)格線。
優(yōu)選地，第二字與第一字不同。
優(yōu)選地，水平網(wǎng)格線和豎直網(wǎng)格線包括具有相同定向的偏振光。
附圖說(shuō)明
在圖中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一和第二物體的示意圖，第一和第二物體各自具有它們自己的相對(duì)參考系，并且能夠?qū)Ш健?/p>
圖2是流程圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將網(wǎng)格投射到空間中的方法。
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