[發明專利]嵌入式自主振動挖掘裝置控制系統無效
| 申請號: | 201410089427.3 | 申請日: | 2014-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN103882902A | 公開(公告)日: | 2014-06-25 |
| 發明(設計)人: | 莊靜偉;徐亮;韓軍;肖偉;劉津;曹有輝;楊國鋒 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍63983部隊 |
| 主分類號: | E02F9/20 | 分類號: | E02F9/20 |
| 代理公司: | 總裝工程兵科研一所專利服務中心 32002 | 代理人: | 楊立秋 |
| 地址: | 214035 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 嵌入式 自主 振動 挖掘 裝置 控制系統 | ||
1.嵌入式自主振動挖掘裝置控制系統,其特征在于,包括:
控制器,所述控制器接收控制手柄與控制面板的疊加信號經過一定的控制算法輸出相應的驅動信號來驅動雙閥芯閥,同時,根據角度傳感器和壓力傳感器的反饋信號對驅動信號作實時調整;
與控制器連接的控制手柄,用于產生常規的挖掘信號;
與控制器連接的控制面板,用于產生一定振幅、頻率和波形的疊加信號;
與控制器連接的角度傳感器,設置在斗桿與鏟斗之間,用于測量鏟斗轉動的角度;
與控制器連接的壓力傳感器,設置在鏟斗油缸內,用于檢測鏟斗油缸的壓力;
與控制器連接的雙閥芯電子液壓閥,用于產生變化的流量來驅動鏟斗油缸來實現振動挖掘;
與雙閥芯電子液壓閥連接的電磁開關閥,用于打開振動挖掘油源;
與雙閥芯電子液壓閥連接的電磁切換閥,用于原液壓管路和振動液壓管路的切換。
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