[發(fā)明專利]用于確定圖像中對象深度的設(shè)備和技術(shù)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410089278.0 | 申請日： | 2014-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN104050656A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | Z.阿維夫;D.斯塔希爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 英特爾公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;湯春龍 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 確定 圖像 對象 深度 設(shè)備 技術(shù) | ||
1.?一種用于確定對象深度的設(shè)備，包括：
投射低分辨率光學(xué)圖案和高分辨率光學(xué)圖案的發(fā)射器，所述高分辨率光學(xué)圖案相比所述低分辨率光學(xué)圖案具有更精細(xì)的分辨率；
檢測合成圖像的傳感器，所述合成圖像包括包含所投射的低分辨率光學(xué)圖案的反射的低分辨率光學(xué)反射圖案、和包含所投射的高分辨率光學(xué)圖案的反射的高分辨率光學(xué)反射圖案；以及
基于所檢測的合成圖像來確定第一深度范圍中的對象深度和第二深度范圍中的對象深度的邏輯。
2.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，
所述低分辨率光學(xué)圖案用于確定離所述傳感器10和50?cm之間的對象深度；以及
所述高分辨率光學(xué)圖案用于確定離所述傳感器50和150?cm之間的對象深度。
3.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述發(fā)射器包含：以第一信號功率投射所述低分辨率光學(xué)圖案的第一發(fā)射器，以及以第二信號功率投射所述高分辨率光學(xué)圖案的第二發(fā)射器，所述第二信號功率高于所述第一信號功率。
4.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括：
高通過濾器，從所述合成圖像提取所述高分辨率光學(xué)反射圖案；以及
低通過濾器，從所述合成圖像提取所述低分辨率光學(xué)反射圖案。
5.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述邏輯：
通過匹配所述低分辨率光學(xué)反射圖案和所述低分辨率光學(xué)圖案來確定第一深度范圍中的對象深度；以及
通過匹配所述高分辨率光學(xué)反射圖案和所述高分辨率光學(xué)圖案來確定第二深度范圍中的對象深度。
6.?權(quán)利要求4所述的設(shè)備，所述邏輯在所提取的低分辨率光學(xué)反射圖案上執(zhí)行下采樣。
7.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述發(fā)射器同時發(fā)射相應(yīng)的低分辨率和高分辨率光學(xué)圖案。
8.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述低分辨率光學(xué)圖案和高分辨率光學(xué)圖案包括紅外線輻射。
9.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括禁用所述高分辨率發(fā)射器的開關(guān)。
10.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，所述傳感器以每秒30幀或更大的幀率記錄一系列的合成圖像。
11.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括：
所述發(fā)射器投射中等分辨率光學(xué)圖案；
所述傳感器檢測所述合成圖像中包含所述中等范圍光學(xué)圖案的反射的中等分辨率光學(xué)反射圖案；以及
所述邏輯基于所檢測的合成圖像來確定第三深度范圍中的對象深度，所述第三深度范圍介于所述第一和所述第二深度范圍之間。
12.?權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括紅綠藍(lán)（RGB）數(shù)字?jǐn)z像機(jī)以便與所述傳感器對所述合成圖像的檢測同時來記錄可視圖像。
13.?一種用于確定對象深度的計算機(jī)實現(xiàn)的方法，包括：
接收合成圖像，所述合成圖像包含由低分辨率光學(xué)圖案的反射所形成的低分辨率反射圖案和由高分辨率光學(xué)圖案的反射所形成的高分辨率反射圖案，所述高分辨率光學(xué)圖案相比所述低分辨率光學(xué)圖案具有更精細(xì)的分辨率；
基于所述高分辨率反射圖案來確定第一深度范圍中的對象深度；以及
基于所述高分辨率反射圖案來確定第二深度范圍中的對象深度。
14.?權(quán)利要求13所述的計算機(jī)實現(xiàn)的方法，所述低分辨率光學(xué)圖案用于確定10和50?cm之間的對象深度；以及
所述高分辨率光學(xué)圖案用于確定50和150?cm之間的對象深度。
15.?權(quán)利要求13所述的計算機(jī)實現(xiàn)的方法，所述低分辨率光學(xué)圖案包括以第一信號功率投射的光學(xué)圖案，以及所述高分辨率光學(xué)圖案包括以第二信號功率投射的光學(xué)圖案，所述第二信號功率高于所述第一信號功率。
16.?權(quán)利要求13所述的計算機(jī)實現(xiàn)的方法，包括：
生成第一過濾器，從所述合成圖像提取所述高分辨率光學(xué)反射圖案；以及
生成第二過濾器，從所述合成圖像提取所述低分辨率光學(xué)反射圖案。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于英特爾公司，未經(jīng)英特爾公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410089278.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 彩色圖像和單色圖像的圖像處理
- 圖像編碼/圖像解碼方法以及圖像編碼/圖像解碼裝置
- 圖像處理裝置、圖像形成裝置、圖像讀取裝置、圖像處理方法
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序以及圖像解碼程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序、以及圖像解碼程序
- 圖像形成設(shè)備、圖像形成系統(tǒng)和圖像形成方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
